日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相，并率先在当地产业园区的道路上进行了试运行。据悉，这个无人驾驶车队是由上海仙途智能科技有限公司研发的。

无人驾驶清洁车队现身上海

据了解，该无人驾驶清洁车队已于3月20日起开始在启迪漕河泾(中山)科技园区试运营。为确保安全，无人驾驶清洁车队定于每天凌晨2点自动“苏醒”，开始作业，并且只以低速行驶，截至目前，反馈效果良好。

上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为30万元，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的64线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产，最终实现商业化。作者：张泓杨