从几年前开始，无人叉车AGV开始进入市场，采用的大多数是磁条导航、二维码导航、激光反光板导航、2D SLAM导航等方案，试图推动叉车AGV行业的智能化升级，但发展多年至今依然无法大规模应用，沦为“传统无人叉车方案”。 据华经产业研究院报告显示，2021年我国叉车整体销量达到109.94万台，而无人叉车销量仅为8000台左右，渗透率不足1%，且相较于2020年无人叉车销量5000台，涨势非常微弱。

为何发展多年，无人叉车渗透率依然低迷？

原来的二维码、反光板等传统导航技术存在三个极痛的痛点：

1、导航技术应用局限性大，跟不上需求变化

二维码、反光板等传统导航技术在100%室外场景无法使用，95%室内场景无法正常使用，满足不了大多数用户的仓储搬运需求。

2、高成本投入

目前传统无人叉车的激光反光板导航系统成本依然较高，仅配置一个国外品牌的激光雷达就要2万多元，再加上叉车本体的成本及其他设备，一般也要数十万以上，限制了无人叉车的进一步推广。

3、部署繁杂、时间周期极长、成本极高

二维码、反光板等传统导航方案部署需要布置标记物，10台以上部署周期可能长达半年至一年之久，同时，与之对应的材料成本、人工成本也不断增加，造成极高的成本压力。

多线激光雷达3D SLAM技术为何能够对行业重新洗牌？

因为多线激光雷达3D SLAM技术完美地解决了二维码、反光板等传统导航技术的三个痛点：

1、精准稳定的3D点云实时建图，适用于100%室外环境及99%复杂的室内环境

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术可构建百万平超大场景3D点云地图，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于100%室外场景及99%复杂的室内场景，为大规模推广奠定了坚实的基础。

2、投入成本低，节约用人成本，提高用户利润率

搭载了镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术的整套无人叉车系统成本投入低，其中3D激光雷达传感器套件+3D SLAM算法系统仅需2.8万元，整套3D SLAM无人叉车成本仅需十几万，一年内即可回本，6年内可帮助终端用户节省130多万元。

3、部署简单，投入使用快

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术无需在环境中部署辅助设施， 10台以上叉车1-2周即可部署完毕，可节约大量部署时间，快速投入使用。

综上所述，镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术在技术布局及市场应用上明显远超欧美日发达国家2代以上，堪称全球领先。在无人叉车AGV行业完成小规模推广应用与验证后，可进一步在多行业实现大规模落地，进而引发无人叉车AGV行业重新洗牌，重塑行业格局。

多线激光雷达3D SLAM技术介绍

镭神智能多线激光雷达3D Slam定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位需求。

镭神智能多线激光雷达3D Slam定位技术可搭载各种叉车、AGV、移动式机器人、无人车等移动载体，广泛适用于物流、制造、换电、造纸、纺织、化纤、皮革、食品、化妆、配件等众多领域，助力各行业智能化转型。目前，镭神智能该项技术合作的企业数约有七十余家，代表性客户有：顺丰速运、东风汽车、潍柴动力股份有限公司、政府消防仓库等。

激光雷达3D SLAM技术未来已来，站在现在看未来，风口之上要乘势而为，追赶时间，抓住机遇，才不会被洗牌之局清理出局。

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