在刚刚召开的2024中国电动汽车百人会上，针对新能源汽车、动力电池、智能驾驶以及云计算等相关议题，行业大咖可谓火力全开，但从话题、流量以及参与度的角度看，最具看点的还是各方针对智能驾驶的“口水战”。
关于高阶智驾，何小鹏表示：目前智能驾驶平均每百公里需要人为接管10次，未来应该降低至少于1次。
余承东在百人会上也发表了相似看法，即“智能驾驶还没有形成让用户购车的关键性要素”。对此，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在演讲中也分析原因，认为“成本是一个方面，但另一个方面是我们都没有做到足够的好，没有能够做到让用户用了就离不了。”
而作为国内智驾头部供应商的地平线创始人&CEO余凯，则更加一针见血：现在的高速NOA可以说已做经到好用，或者说刚到好用的阶段，但是否做到了让客户爱用，我看未必，而至于城区NOA，现在恐怕连可用都是一个问题。实打实给行业泼上一盆“冷水”，但同时，针对高阶智驾向上突破目前行业所面临的瓶颈，余凯也认为相比无序竞争，自动驾驶产业更需要百花齐放的生态，因为只有：“大家好，才是真的好。”
城区NOA，连可用都还是问题
回顾2023年，城区NOA走得极为激进且内卷，一方面是各头部车企都在卷开城数量，城区NOA开始大量上车；另一方面是NOA市场蛋糕还将继续变大，据预测，到2025年搭载NOA的车型将由2023年的70万辆提升至348万辆，支持城市NOA功能的车型比例将由2023年的17%提升至70%，所以产品可用、好用以及降本增效成为当务之急。
此外，从消费端来看，城区NOA呈现出噱头大于实际的情况，高阶自动驾驶的渗透更多是绑定新能源汽车市场的逐步扩大，哪怕是在智能化赛道走在前列的小鹏和华为，其城区NOA依然无法在更大范围下保持良好体验，要么适用场景有限，要么驾驶体验不佳，难以称得上好用。
在刚刚结束的电动汽车百人会上，针对城区NOA目前面临的痛点，余凯谈得非常具体：NOA仍旧存在很多问题，消费者并没有完全享受到它带来的价值，一方面是成本很高，另一方面是在各种各样的使用场景下，它的表现并不尽如人意。
所以，城区NOA到目前为止还只是刚刚开始，但我们既要对它的未来保持信心，也要对它的现状持有客观冷静的认识，只有这样才能指导我们去不断地把技术做到可用，从可用变成好用，从好用变成真正的消费者爱用。
当然，相比一味的秀肌肉或者是制造焦虑，地平线面对NOA高阶智驾的向上发展，也提出了自己的“世界观”和具有建设性的“方法论”。
看到问题，解决问题
高阶智驾的技术拐点，并不仅靠堆算力就能实现。目前来看，算力水平已经不是核心技术瓶颈，单颗SoC的算力已经来到1000TOPS、甚至2000TOPS，但大家都知道，这不是具性价比的最佳方案。如果要让高阶智驾真正普及，在考虑性能的同时，也必须考虑成本，智驾公司还是要持续地卷性能、卷成本，余凯说道。
所以，不管是软硬协同还是软硬解耦，本质上还是要深度优化体验。这方面，地平线所谓的“软硬协同”与解耦实际上就并不冲突。地平线软硬协同的逻辑，最直观的体现是BPU计算架构，由于自身独特的设计，其面向智能驾驶场景的常用算子库和底层计算方案能高效配合，使得计方案算效率高效发挥。架构设计更好适应了常用算子，就能各种场景下更好地支持自动驾驶。得益于硬件设计从软件需求中来，到软件应用中去，所以地平线做到了业内领先的高性能、低功耗、低延迟的计算解决方案。
截至2023年9月，地平线的累计出货量达到400万片，获得了三十多家车企、总共200+多款车型定点。根据高工的榜单，去年地平线在中国低阶、高阶智驾市场的占有率都排第二，分别为23.65%和35.49%。第一名是Mobileye和英伟达，分别占29.38%和48.99%。
而当性能不满足用户的需求时，这个时候则需要软件跟硬件的高度协同，才能获得相对的性能竞争优势。这方面，地平线提出来的“下一代自动驾驶系统”，本质上要解决的就是用户体验，也就是让城区NOA成为“优雅不怂、从容笃定”的拟人化的系统。
地平线致力打造的高阶智驾样板间并不难理解，其目的是要让智能驾驶成为车载系统的“杀手级”应用，而方法则是通过高阶智驾样板间来打造全栈的软件方案，并让这个软件方案可以在一些关键的车型上面量产落地，这样的话不仅让大量Tier1的合作伙伴可以获得来自地平线的有利支持，让他们在量产的时候覆盖更多车型，复制到更多的车型的时候，整个交付效率也会随之提高。
而这套高阶智驾样板间的底层支撑，也是基于地平线在软件算法层面具有世界级的创新研发能力。
比如2020年，Waymo曾借势CVPR 2020发起了业内最具含金量的自动驾驶算法挑战赛，邀请了全球玩家一较高下。地平线在这场挑战赛的5个奖项中，斩获4个世界冠军。
2023年，地平线自动驾驶通用算法框架（UniAD）荣获顶级会议CVPR 2023最佳论文，从9000+篇投稿论文中脱颖而出，成为首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文。
地平线还提出自动驾驶稀疏感知框架Sparse4D：行业领先的高性能高效率的长时序纯稀疏融合感知架构，荣登nuScenes公开数据集排行榜第一。
显然，自动驾驶是一场不知道何时会胜利的战争，但所有的玩家都已然在路上，相比走得快、走得早而言，走得稳、走得好会是目前行业内所有玩家更需要的一种心态。而在这场马拉松式的赛跑中，地平线无疑是素质比较好的运动员之一，一是具备软硬协同+大规模量产的能力，并且始终保持“全维利他”的生态战略；二是坚持长期主义，定位Tier2的同时做好Tier2，并致力于为高阶智驾量产突破建立最高效路径。