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北斗导航系统助力“雪舰”精准定位

来源:科技日报 2020-11-24 08:42:31
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11月22日,在哈尔滨工程大学军工操场厚达10厘米的积雪上,来自哈工程各个学院的700余名学子挥动铁锹、清雪运雪、平整塑形。经过3个小时的不懈努力,山东舰、095核潜艇、7103救生艇、奋斗者号潜水器打造完成,这是哈工程师生第三年将雪地航母“开”进军工操场。

北斗导航系统助力“雪舰”精准定位

哈工程机电工程学院辅导员房帅介绍,今年,机电工程学院的同学们设计了一组象征着“军工精神”传承的“舰队”。从中国的第一艘载人潜器——7103救生艇,到成功坐底马里亚纳海沟的“奋斗者”号深潜器,从大洋远处的国产航母“山东号”到大洋深处的国之重器095核潜艇,同学们将几个不同年代的舰队组合,将一代又一代工程人“为船、为海、为国防”的使命和担当描绘在军工操场上。

今年的舰队与往年相比,融合了多个在船海领域科研中会应用到的技术,其中最大的亮点就是北斗导航。哈工程智能学院硕士研究生齐明扬介绍:“今年采用智能导航与探测实验室研发的北斗RTK与UWB相结合的定位技术,能够持续稳定地提供厘米级定位,极大地提高了雪舰关键点的定位精度。”

哈工程船舶工程学院的同学将水准仪拿到了制作现场,博士研究生李海超介绍说,“今年10月,中国载人潜器‘奋斗者’号创造了中国载人深潜的新纪录。‘奋斗者’号总设计师、万米海事总指挥叶聪就是哈工程的杰出校友。船舶学院参与研制的水准仪为‘奋斗者’号极限下潜中距离定位和精确测量提供技术支撑。”

鲲鹏展翅 “雪舰”拥有自主设计的“舰载机”

军绿色的甲板上,领航员一声令下后,展翅的“鲲鹏”在雪地航母上腾空而起直冲云霄。这是哈工程航建学院大学生飞行器创新团队抢时间制作的飞机,让哈工程“雪舰”拥有了自己的“舰载机”。航模队指导教师张建伟老师介绍道:“这是由学生自主设计、制作,并通过飞行验证,拥有自主知识产权飞机。飞机在空中实现无人驾驶,其控制程序也是学生自己编写的。”

航模队大三学生张冲介绍,“我们的展翅鲲鹏采用了少见的双身布局,一对转向相反的桨叶为飞机提供了充足的动力。与以往不同,这次的飞机设计采用了较大的自重,但却仍能做到起飞时轻如鸿毛,风雪中稳如泰山。”

“雪舰”上重温入党誓词 把有意思的事变得有意义

“我志愿加入中国共产党……随时准备为党和人民牺牲一切,永不叛党。” 哈工程机电工程学院党委带领师生党员在“雪舰”上重温入党誓词,在党旗下庄严宣誓。“雪地航母”的打造已不仅是一次冰雪活动,更是一堂生动的、特殊的党课、思想政治课、爱国主义教育课、专业导论课。

“雪舰”项目的方案设计主创哈工程机电工程学院大三学生贾凯淇说:“上有气势壮阔的航空母舰,下有可达一万米深度的载人潜水器。作为一名哈工程学子,此时用这种方式为大家展现出祖国日益强盛的一面,我深感荣幸。”

航模队学生陈珂芯说:“看到由我们航模队亲手制作的飞机在雪地航母上起飞,我感到我的梦想驶向了星辰大海。”

航模队学生赵英凯说:“青骥奋蹄向云端,作为一群志在海洋与蓝天的新时代奋斗者,我们应当传承先辈们的意志,铭记与弘扬军工精神,为祖国的国防事业添砖加瓦。”

哈工程机电工程学院辅导员房帅表示,“雪地航母活动的举办,向广大师生传递了‘以祖国需要为第一需要、以国防需求为第一使命、以人民满意为第一目标’的三个第一价值追求,点燃了广大师生热爱祖国、奉献祖国的爱国激情。”

哈工程航建学院团委书记高明表示,“这次活动是学校重视精神文明建设的一个重要体现。学校坚持建设特色文化校园、特色做法,发挥实践育人功能,将思政教育与学生活动结合、寓教于乐,使学生在活动中提高参与感、增强自豪感,达到育人目的。”(记者 李丽云 通讯员 朱虹 李世壮 王璐瑶)

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