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南洋理工大学研发组装机器人

2018-04-25 18:12:09   中关村在线

近日,有国外媒体报道,新加坡南洋理工大学的科学家研发了一款低成本的自主机器人,它可以自主观察零散的椅子零件、计划组装步骤,然后实际完成组装一张宜家的Stefan椅子,整个过程仅需20分钟。

手真巧 南洋理工大学研发组装机器人

南洋理工大学研发组装机器人

据悉,该机器人由两个力传感器和一个3D照相机组成,研究人员通过代码给机器人发送说明图像,然后把木块放在机器人面前,在接到任务清单后,它会使用3D照相机进行观察。例如如果要组装椅子,机器人的3D镜头就会先拍摄椅子零件,透过算法将照片与3D零件数据库中的物体进行比对,确认好零件部位后,就由人工智能系统安排组装步骤,以及移动机器手臂等。

“我们已经在低水平层面上教会机器人如何去做,然后在未来五到十年内,机器人将能够进行高水准的推理工作,即什么时候该做什么。”研究人员这样说道。作者:张泓杨

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