（董文）由中建三局一公司金茂事业部承建的常熟商办项目，与上海蔚建科技携手在项目将抹灰机器人正式投入使用，成为中建三局一公司首个正式应用机器人抹灰的项目，标志着建筑产业机器人正式在现场一线投入使用。致力打造一流的科技创新型工程总承包企业。以单工艺切入，推动建筑产业链变革，加快公司一流科技创新型工程总承包项目的发展步伐。

本次机器人抹灰区域位于T1塔楼地下室主配电机房，墙面做法为15厚DP M15抹灰砂浆。采用蔚建科技自主研发的第代抹灰机器人，长900mm、宽750mm、高1800mm，移动速度0.3m/s，抹灰速度为3min/抹（3平方米），具备3.4m、5.5m两种规格，可满足不同层高需求，机器人抹灰面垂直度可达到±3mm/2m。

抹灰机器人图

施工工法介绍

机器人抹灰主要分供料设备、送料管、抹灰机器人三大部分组成。

机器人抹灰系统图

通过BIM建模，完成3D环境提取；经数据输入、程序交互，实现机器人离线学习、路径规划；最终，机器人可根据设定的程序，自主移动，通过提前布放的定位激光线，实现机器抹灰。

抹灰机器人激光定位

机操手命令输入

机器人抹灰

经济效益与社会效益

1.价值创造

抹灰机器人较传统人工抹灰每平米节约10元，按综合工效300平方米/天，全年施工300天，每年每台设备可创造90万元，且工效可达到为人工抹灰的5-8倍。极大提高施工效率。

2.质量提升

抹灰机器人抹灰完成面空鼓率为人工抹灰的1/30，垂平合格率≥95%。施工质量不受作业人员影响，质量一致性好。

3.安全可控

抹灰机器人仅需机操手输入命令即可自主运行，可免搭施工脚手架、避免人工高出作业，减低作业风险。

4.推动产业升级

抹灰机器人操作简便，通过对工人的培训，加速传统工人转型新型建筑产业工人，促进产业升级。

常熟商办项目效果图

常熟商办项目是常熟金茂智慧科学城在昆承湖CBD未来规划的首批项目。由一栋34层办公塔楼、3层邻里中心及两栋2层商业风情街组成。总建筑面积为13.1万平方米，塔楼最大建筑高度为166米。建成后，将以特色商业街补足常熟南部新城亲邻、便捷的社区商业短板，实现集办公、科研、购物、餐饮、娱乐等功能于一体。

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