近期上海国际车展期间，智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics）正式推出了TogetheROS™·Auto智能驾驶应用开发套件，引发广泛关注。据了解， TogetheROS·Auto（简称：TROS·A）是地平线（Horizon Robotics）在踏歌操作系统TogetheROS™的基础上进一步开放，是专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的智能驾驶应用开发套件。

地平线TROS·A集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口协议，能够让开发者基于标准化框架与接口进行灵活适配、按需定制，减少额外开发适配成本，快速提升应用集成和验证效率；还提供了经规模化量产打磨的开发验证工具与丰富参考节点，开箱即用，从而大大降低了开发门槛，实现协同开发的效率。可以说，地平线TROS·A精准切中了高等级智能驾驶应用集成验证效率低、规模化量产难度高的开发痛点。

TROS·A中的应用开发框架与标准接口协议实现了与主流商业与开源生态的兼容，从即插即用的传感器接入服务开始就将数据流模块化流转，可根据开发者的应用部署配置进行高效开发与验证，并基于统一异构的加速编程接口与多协议兼容的通信组件，对应用调度进行优化。

现阶段，智驾应用需要多供应商协同开发，这对全行业而言无疑是巨大挑战，而TROS·A则提供了标准的接口与协议，让多供应商在同一套接口与协议下协同开发，从而实现协作效率的提升。整套接口与协议面向量产全流程，兼顾各个软件模块，做到了可兼容、易转化，方便各模块开发者高效协作。

值得注意的是，地平线TROS·A还同步提供了地平线经规模化量产经验提炼的开发及验证工具，安全可靠、简单易用，开发者可高效上手使用；更有包含图形化建模工具、性能调试工具、数据分析工具、可视化工具等在内的丰富开发工具包，帮助开发者实现从开发到验证各个环节的高效迭代，全流程效率提升200%。

此外，地平线（Horizon Robotics）也将过去丰富的量产开发实践沉淀为参考开发节点，并且不断携手合作伙伴持续丰富生态节点，降低规模化量产的门槛与难度。车企或Tier 1可以灵活组合和使用这些算法及功能节点，或接入自身开发节点，按需组合，实现插拔式编排与集成。TROS·A现已经汇集了丰富的软硬件生态伙伴，能够充分发挥各模块差异化技术优势。

一直以来，地平线（Horizon Robotics）致力于携手合作伙伴共建开放的软件开发平台，助力产业多模块协同开发，TROS·A的推出正是其推动产业多模块协同开发的关键一步。未来，地平线（Horizon Robotics）将持续开源开放量产实践经验，让合作伙伴充分发挥差异化技术优势，开放共享各软件模块与开发经验，力争大幅降低系统综合开发成本，推进下游Tier1与主机厂集成与量产进程。

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