传统的海洋工程检测通常采用人工探摸和水下摄像方法，但它们往往会受到水下环境、水质条件、作业时间和安全保障等各种因素影响，通常存在着难以获得清晰图像和漏检、错检的问题，难以满足海洋工程的检测。为此，来自深圳职业技术学院的“水下侦探”学生团队对这些问题进行了研究以及技术攻关。2022年12月，负责人高兵带领团队自研“水下侦探”水下构筑物安全检测机器人，在传统的基础上对其进行创新性技术突破，解决了海洋工程检测中存在的工期长、病害有效检测率低和设备及运营成本高三大难题。

据悉，“水下侦探”是由深职院来自各年级各专业共9人组成的学生团队研发而生，团队负责人高兵曾带领学生团队受广东粤湛建设有限公司委托，开展对水下构筑物进行病害检测的项目。在项目执行当中，团队发现目前市场上的海洋检测方式普遍采用人工摸探方式进行检测，其低效的病害水下检测使工程进展缓慢。因此市场迫切需要具有交互智能、可实现水下检测作业的水下构筑物安全检测机器人。为此，团队负责人高兵萌生了水下构筑物安全

检测机器人代替传统人工摸探进行桥梁水下病害检测的想法。

团队负责人高兵带领团队自研水下构筑物安全检测机器人，使用声呐差分定位技术和三维激光扫描技术，实现高精度水下定位，解决了传统检测出现的问题。截至目前，该团队获得了国家发明专利3项、软件著作权10余项等自主知识产权。

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