从0到1，世椿第一块基于国产芯片的Linux点胶屏控一体机技术演进之路

（文/文彩平）近日，国内点胶行业再传喜讯，由深圳市世椿智能装备股份有限公司（简称“世椿智能”）研发的国内第一块基于国产芯片的Linux点胶屏控一体机上市以来，已在点胶、装备等工业自动化领域得到广泛成功应用。

工业10.4寸触摸显示屏

在以前，提到工业触摸屏，国内普遍采用美国TI的ARM芯片作为主控。由此带来的弊端很多，如：核心CPU受制于人，工业安全不能得到保证；组态软件功能简单，只能用于简单的运动控制上，不能开发复杂功能；接口少，扩展性不够，导致一些核心技术和零部件存在被垄断、依赖进口、价格高、交期长、服务不及时等诸多问题。特别是2019年5月，美国对华为实施非法制裁，更是让国内各厂家深感被“卡脖子”的风险。经过近两年的艰苦攻关，世椿智能研发团队成功开发出第一块基于国产芯片的Linux点胶屏控一体机，填补了国内空白。

从跟跑到领跑，世椿智能填补了国内空白

高集成化、一体化、便捷易用的操控系统，将是未来智能装备市场的必然趋势。

走进位于深圳宝安区的世椿智能总部，绿树掩映之中有一栋普通的四层办公楼。然而，就是在这栋楼上，这家以英文单词“SECOND”作为logo的公司，研发出了基于国产芯片Linux点胶屏控一体机，突破了国外主控芯片的垄断。

时间倒回到2019年，当时国内还没有一家点胶企业能够做出基于国产芯片的点胶屏控一体机。从跟随行业普遍采用美国TI的ARM芯片作为主控，到自主创新，采用国产芯片A64，基于Linux系统，开发自有工业触摸屏，再到成为行业领先，世椿智能经历了怎样的过程？再到2021年成功入选国家工信部专精特新“小巨人”企业名单，世椿智能成长的秘诀又是什么？

Linux点胶触摸屏主控板

变化之中蕴藏着机会。2019年5月，美国对华为芯片的非法制裁，让世椿智能意识到潜在的风险。为了有朝一日不被“卡脖子”，世椿智能当机立断，从解决行业、用户痛点出发，立项启动了自己的工业芯片和操作系统的搭建，解决核心控制系统的国产替代问题，以提防美国对中国工业领域的制裁，同时，提高工业领域的安全性。

沉潜蓄能为今朝，乘势力上为明曙！只有自主创新，把核心技术掌握在自己手中，才能真正掌握竞争和发展的主动权。于是，在没有学习样本、没有现成技术、没有设备引进的艰难状况下，研发团队开始了夜以继日地研究。

2019年10月，世椿完成电路设计；

2020年1月，世椿完成Linux系统的裁剪移植；

2020年1月，世椿斜式压胶点胶机控制软件V1.0、世椿智能直角坐标点胶机控制软件V1.0，正式取得软件著作权证书；

2020年3月，世椿正式发布第一块基于国产芯片Linux点胶屏控一体机，并逐步应用于知名企业；

2020年3月，世椿智能斜式压胶点胶机控制软件V2.0，正式取得软件著作权证书；

2020年7月，世椿灌胶机嵌入式控制软件V1.0，正式取得软件著作权证书；

2021年1月，对标PC电脑，推出带有桌面版本的Linux点胶软件；

2022年3月，整合视觉采集功能到世椿Linux点胶屏控一体机中；

……

截至目前，世椿智能点胶控制系统不断迭代，提前进入下一代工业运动控制器开发中。

在点胶屏控一体机技术上，世椿智能无疑是开拓者和先锋军，是打造基于国产芯片Linux点胶屏控一体机的风向标，为行业点胶设备与系统的正常运行助力，提供了信息安全性、功能安全性和可靠性。

这是世椿智能十几年制造经验、专利技术、科研成果的结晶；是匠心铸就，更是为客户创造最大价值而持续创新。世椿智能，以推动者之姿，引领业界标准，与时俱进勇当开拓者。这就是世椿第一块基于国产芯片Linux点胶屏控一体机，其突破芯片“卡脖子”，形成了自身独特的竞争优势！

高目标做难事，引领行业高质量发展

回顾第一块基于国产芯片的Linux点胶屏控一体机技术演进之路，技术团队对开发之艰辛仍然记忆犹新。如何进行Linux定制裁剪、硬件设计，将世椿点胶工艺集成到软件中，让速度更快、更安全、更稳定，是当时的一个最大难关。随着技术的逐渐积累，研发团队进行行业整合，联合合作伙伴、供应商进行攻关，系统日渐稳定，最终彻底解决该难题。“技术难关不突破，就要永远被国外卡脖子，丧失市场的主导权，所以当下中国的产业界，对工业CPU和系统的国产化替代，有很大的呼声以及很高的要求”，研发团队负责人表示。

智慧和勤奋总能创造奇迹，世椿智能对技术创新的孜孜追求，丰富更多的应用，硬是解决了一个又一个的技术难题，成为开发出第一块基于国产芯片的Linux点胶系统、第一个基于国产芯片的Linux点胶触摸屏的国内厂商，逐步打通了国产替代的通道。历经锤炼的世椿智能，具备运动控制、核心工艺、核心部件、智能制造等技术和产品开发显著优势。

手持5寸点胶控制器

世椿智能推出的手持5寸点胶控制器和工业10.4寸触摸显示屏，以控制点胶设备实现智能化、自动化点胶能力为目标，是植根于点胶先进制造领域的工业控制软件，是智能点胶设备的核心构成部分之一，为客户带来更好的视觉显示以及便捷易用、绿色环保的一体化服务。

目前，世椿智能基于国产芯片的Linux点胶系统，CPU、操作系统全部自主可控。Linux开放平台，灵活性高。针对工业应用裁剪，开机速度快。系统的定制化，使得抗病毒能力增强，安全性增强。国产化程度高，在国产化CPU应用开发技术方面，领先于同行，并可用于手持设备。其Linux定制裁剪、硬件设计水平，集成各种点胶工艺及经验，参数自动整定、动态特性学习，多轴空间运动、速度前瞻、小线段连续等技术，处于行业领先水平。

MES技术信息化系统

它还支持世椿智能订制的MES技术信息化系统，实现生产过程的信息化、智能化、无人化，实现从制造到智造的转变，助力中国智造、加快产业升级。

世椿智能如何在行业占据领先优势的？其成立产业研究院，提取出不同领域产品的共性特征，逐步实现模块化、标准化，并根据不同行业和应用开发出特定产品、系统，以满足客户对成本、货期要求的同时，满足性能和服务要求。简而言之，专注行业，做到比客户更了解客户，才能更好地服务客户。

世椿智能始终保持一颗“成就”的心，成就客户，成就员工，成就流体应用行业百年服务品牌的愿景。未来，公司对内将不断地培养人才、聚合人才、留住人才，对外围绕“流体应用整体解决方案服务商”的产品定位，聚焦流体应用技术，继续深耕行业。

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