快节奏的生活下，清洁工具的迭代是对生活模式的适应，在更高的清洁需求之下，洗地机应运而生。

洗地机的出现让家庭清洁更省心省力，但目前洗地机普遍存在一些问题。9月初，追觅洗地机H30发布，将这些痛点一一击碎。首创了60℃热水正反转洗滚刷，以及360°热风除菌烘滚刷，将常用于机器人关节的轮毂伺服电机搭载到了洗地机上。

智东西与追觅科技的相关研发人员进行了深入交流，试图从洗地机的行业痛点出发，剖析追觅对于清洁工具的更深层次理解。

01.洗地机市场起势三大行业难题待解

洗地机作为清洁电器的新兴品类，市场规模在不断扩大。追觅科技的相关研发人员谈道，洗地机的设计初衷主要是减轻用户清洁负担和解放用户双手。因此，洗地机的技术发展主要围绕三点：首先，清洁能力和效果，洗地机清洁更干净，效率更高；其次，提升自清洁能力和效果以解放用户双手，洗地机从清洁到维护的过程能减少用户介入；再次，提高用户的使用体验，如减少地面的水渍以及提升洗地机操纵体验。他补充说，从目前整体市场反馈情况来看，洗地机能解决大部分深度清洁需求，但还有很多细分需求和清洁痛点亟待解决。

02.行业首创！60℃热水正反转洗滚刷

对于洗地机而言，最重要的就是清洁。追觅首创了60℃热水正反转洗滚刷，并于H30上进行首发。洗地机的自清洁过程主要包括清洁和烘干，当洗地机完成清洁，用户就可以手动开启自清洁，并且相关研发人员谈道，他们考虑到用户不是每一次使用洗地机都会将滚刷弄得特别脏，因此H30设置了快速自清洁和深度自清洁两种模式，分别为3分钟和5分钟供用户选择。一开始，洗地机会用大量水冲洗浸泡滚刷，通过底座的PTC加热模块将自清洁的水加热至60℃，然后通过内置的恒压浮动梳齿刮条来深入清洁滚刷根部的脏污。

追觅60℃热水正反转洗滚刷

追觅还研发了正反转双向自清洁技术，采取正转30秒、反转5秒、正转35秒、反转5秒，这可以模仿人类手洗滚刷过程。与此同时，洗地机里存在水温加热这一环节，研发人员就要考虑到热水对设备寿命的影响，以及用户的安全。因此，追觅研发人员模拟了热水环境下对洗地机的耐用性测试，来找到其中较为理想的温度—60℃。这个水温能更好地熔解大部分脏污油脂，并能够更好激发清洁剂活性，且能平衡好清洁效果与零部件使用寿命的关系。“这一温度还能避免儿童误碰洗地机造成烫伤风险。”他补充说。再进一步，追觅还采用了3+N的安全防护措施，相关研发人员解释说，正常情况下NTC模块会进行控温以保证热水温度均匀稳定，当出现异常安全问题时，温控器会保证温度不超过70℃，如果前两种措施都失效，熔断器会直接断电，相当于用户家中的保险丝。

追觅3+N安全防护

清洁结束后，就是烘干，追觅H30结合了离心甩干与360℃热风快烘。其中离心甩干就是洗衣机工作的常见方式，转速越高甩干的效果也就越好，追觅洗地机滚刷能达到每分钟520转。此外，追觅H30还有热风烘干功能，既能保证滚刷刷毛干燥蓬松，也能避免细菌和异味滋生。

追觅H30

值得一提的是，为了达到更高标准的清洁效果，追觅H30还能实现除菌液即开即用。相关研发人员透露，追觅一直在探索如何解决电解效率的问题，这也是其实现即开即用的关键。

03.20+算法升级、700+测试自适应算法精准判断助力大小

除了清洁干净外，用户也希望更省力。从整个洗地机行业来看，目前主要有三大路线，包括辅助助力、减轻机身助力、优化结构设计。追觅选择了辅助助力的方案，并创新性将通常应用于机器人关节等位置的伺服轮毂电机应用到了洗地机上。追觅H30搭载了前后双向助力轮，助力轮上还有传感器和双向助力伺服电机。

正如前文所述，不变的核心是用户体验。为此追觅的研发人员进行了20多次的算法升级迭代，以及100多人体验和700多次测试，最后研发出能够自适应不同清洁场景的智能算法。相关研发人员谈道，洗地机在家里移动时的困难在于拐弯，需要及时减速来避免和家具发生碰撞，因此助力轮需要实时判定转向的速度和方向。基于智能算法，助力轮可以以每秒500次的频率来精准识别运动趋势，包含了行动的方向、转向、速度，来判断给到推行助力的大小，为了确保智能算法的精确度，追觅研发人员研发了助力轮动态测试软件，通过实时分析力矩大小来进一步优化滚轮的控制算法。当然设备的使用寿命也至关重要。因此追觅研发人员为了测试助力轮的使用寿命，自研了老化测试设备，让每个助力轮经历1000小时以上、10万次以上的前后推拉、拐弯转向测试，来保证其性能更加稳定耐用。机器笨重这一难题，正在被追觅通过软硬件的技术创新突破。可以看出，追觅已经构建起了完善的产品体系，去满足用户不同清洁需求的设备。

04.结语：洗地机市场爆发核心技术护城河是关键

洗地机仍然处在一个发展期，正如前文所言，洗地机行业正在不断地研究三大痛点的解决方法，让洗地机更完美适配用户需要，追觅从用户需求出发，用核心科技提升用户生活品质。