从1950年图灵首次提出具身智能概念至今,人工智能发展已有70余年历史,在技术和应用上都有了长足的进步。一直以来,萤石网络在具身智能方面也在做积极的布局、沉淀和前瞻性预研,萤石云视觉商用清洁机器人BS1便是具身智能的实践。

具身智能是指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力,可以像人类一样感知和理解环境,通过自主学习和适应性行为来完成任务。通俗一点讲,具身智能便是能够像人一样与环境交互感知,具备自主规划、决策、行动能力的机器人。

基于对具身智能的思考,萤石网络倾注了大量的资源去提高机器人在商用场景中的高效使用,让其能充分地感知环境,理解环境,更好地做出有针对性的决策,完成“具身智能”的迭代。

商用场景由于其环境多样,人员多,如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。为适应更多场景而生的“萤石多目视觉计算系统ezMultiVCS++”,首创性地采用多摄像头视觉系统进行定位导航,并将多年积累的多目视觉计算系统应用到了萤石云视觉商用清洁机器人BS1身上。经过高精度语义三维空间计算,机器人能够对环境的3D栅格化重构,在这个重构的环境中,机器人实现了自身位置和姿态的实时精准计算。

如今,市面上主流的清洁机器人使用的大多为激光测距仪扫描周围环境,在定位的同时实现清洁路线构筑。但市场需求的升级,暴露了激光导航的不足,为进一步提升产品在环境识别上的能力,进而实现智能决策,萤石云视觉商用清洁机器人BS1搭载强大的Ai 超感知识别能力,赋予了其三维空间中至关重要的包含环境内涵的语义信息,使得机器人能够做到“万物识别”,像人一样能够通过看见并且理解环境,知道哪些是座椅,哪里是过道,从而决策应该清理还是避障,使机器人更聪明,更流畅,更安全。

不仅在决策阶段,决策后的执行动作,在整个机器人服务价值里面也至关重要。为了精准执行决策而生的萤石机器人控制系统ezRcs,确保了萤石云视觉商用清洁机器人BS1能够准确无误的执行机器人做出的决策。此外,萤石网络还采用多种算法保证了机器人行驶的稳定:nl-MPC的轨迹校正、VC精准控制、TVC算法防止打滑、从环境感知电控驱动算法应用以及优化结构设计等几个方面,让机器人能够在不同场景,不同地面下,依然可以做到不打滑、不跑偏,刹得住、跑的果断,跑的稳健。

人类能够熟练地在新环境中判断障碍,寻找物体,如何使机器人在复杂环境下像人一样识别、定位并工作,是当前研究的热点问题。萤石网络云视觉商用清洁机器人BS1,依托其在视觉方面的技术优势,融合机器人控制系统,使得其能够根据不同的场景实现智能避障与清洁,真正实现了从“看得到”到“看得懂”进阶。

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