一直以来，市场对于智能驾驶始终保持着非常高的期待。从提出理念到落地探索，虽然经历的时间并不长，且从本质上来说现在距离设想中的无人驾驶和完全自动驾驶还有很大的距离，但近些年来所取得的一系列初期成果依然令行业与大众振奋不已。

那么，现阶段距离理想中的智能驾驶最近的场景是什么呢?或许，就是城市NOA了。NOA的全称为Navigate on Autopilot，通常被业界翻译为“领航辅助驾驶”或“高阶智能驾驶”，不同企业的叫法略有不同。如小鹏称其NGP，理想和特斯拉称其为NOA，蔚来早期叫NAD，长城魏品牌则称其为NOH，但本质上它们都是NOA。与传统的自适应巡航功能相比，NOA更加智能化，能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及超车的时机，从而提高驾驶的便捷性和安全性。使用这项功能时，驾驶员只需在车载系统上设定好导航路线并开始导航，车辆就会在无需人为干预的情况下，按照导航线路自动驾驶。

听上去城市NOA似乎就是最合乎我们期待的自动驾驶雏形，或者可以说是预备阶段。事实也确实如此，基于价值和潜力两方面考虑，这个领域在近两年来成为了众多车企的“兵家必争之地”。不仅仅是车企，在这个赛道上，供应商之间也在展开一场“狂飙”。目前，占据中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额前两位的分别是英伟达和地平线(Horizon Robotics)，二者总计有84.48%的份额。区别在于，后者在2023年处于增幅状态，而前者则出现了小幅下滑。不仅如此，虽然市场占有率上有所不及，但在NOA量产车型数量方面，地平线(Horizon Robotics)已经取得了领先，究其原因，除去本土供应商先天的综合优势以外，单位(TOPS)性能、效率的最大化，以及提升用户体验的同时，持续地优化系统成本，也成为地平线(Horizon Robotics)成功突围的因素之一。

此外，从生态构建以及降本增效的角度来说，地平线(Horizon Robotics)也颇有建树。地平线(Horizon Robotics)已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产业伙伴100余家，围绕征程®系列车载智能计算方案形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，并构建了以“计算方案+工具链”为核心的高效开放技术平台，以国内最为完整成熟的智能驾驶开发环境，助力生态合作伙伴高效开发丰富多样的软硬件解决方案。同时，面向合作伙伴，地平线(Horizon Robotics)还提供包括开发板、SOM板、计算加速卡等相应的开发套件和参考设计，帮助快速、低成本开发系统;并且，通过提供丰富、完整的工具降低车企的投入成本和风险，并满足车企的差异化需求。

值得一提的是，从2023年开始，以BEV+Transformer等感知层面的神经网络大模型为基础、借助纯感知和融合感知路线、通过“重感知+轻地图”彻底摆脱成本高鲜度低的高精地图成为实现城市NOA的主流路线。而地平线(Horizon Robotics)即将在今年推出的征程®6车载智能计算方案系列正是专为城区高阶智驾推出的性能旗舰版本，对BEV、Transformer、大规模交互式博弈等先进算法的支持效率更高。更能全面覆盖从L2级ADAS(AEB、ACC、LCC、LKA等)的低阶智驾，到L2+(高速NOA、记忆泊车HPA)和L2++(高速和城市快速路NOA、自动代客泊车AVP)的中阶智驾，再到全场景NOA的高阶智驾需求。毫不夸张地说，在城市NOA推动智能驾驶进入重要发展拐点的时刻，地平线(Horizon Robotics)和旗下征程®全系列车载智能计算方案也在扮演着举足轻重的角色，甚至有可能在未来某一时刻成为产业继续向上发展的最大变量。

NOA从高速场景快速发展到城市场景，意味着自动驾驶从辅助驾驶向全自动驾驶迈出了关键一步。尽管现阶段城市NOA普及仍然面临很大的困难，但对地平线(Horizon Robotics)和整个产业来说，只要方向正确，前景就永远值得期待。

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