要是说起2024年在智能汽车领域备受关注的“大事件”，那一定有“地平线（Horizon Robotics）上市”的消息。前不久，市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商地平线（Horizon Robotics）向港交所提交了IPO申请，此举成功在智驾行业中引起颇多关注。

地平线（Horizon Robotics）此次赴港IPO，离不开其在智能汽车领域多年来积攒的成绩。在今年的《中国电动汽车百人会》（以下简称：百人会）上，地平线（Horizon Robotics）创始人&CEO余凯便公布了地平线（Horizon Robotics）再攀新高的商业成绩：

早在2020年，地平线（Horizon Robotics）便通过与长安汽车UNI-T、UNI-K、UNI-V 三款车型的合作，开启了前装量产的商业落地的进程。此后，地平线（Horizon Robotics）的客户规模也逐年增多，如今已实现与超30家主力车企量产合作，200+款车型前装量产定点。随着征程®系列车载智能计算方案迈入量产轨道，地平线（Horizon Robotics）的累计交付已超500万片，量产定点车型从150+款提升至了200+款，量产上市车型从50+款提升至了110+款。

此外，余凯还在百人会上阐述了对行业未来趋势的分析。余凯表示：“在智能驾驶行业，中国过去几年辅助驾驶的装配率、渗透率越来越高，去年已经超过 50%，同时随着技术的不断演进，消费者会越来越享受到智能驾驶带来的安全和便捷，所以装备率朝着 100% 去演进是必然。此外，我们可以看到高等级的 NOA 市场，这些年也是在不断演进，所以行业对高性能芯片的需求会越来越大。”同时，余凯还强调，目前行业中的高速NOA 已经做到了好用，但城区 NOA 尚未做到可用。因此，如何实现城区 NOA 真正可用，是接下来行业共同持续探索的目标。

当然，在极度内卷的NOA赛道中，地平线（Horizon Robotics）也取得了可观的进展。根据高工智能汽车《2023 年中国市场乘用车前装标配 NOA 计算方案市场份额报告》显示，地平线（Horizon Robotics）占据了 35.49% 的市场份额，有力证明了其在智驾计算方案市场中头部效应的持续加剧。

可以说，地平线（Horizon Robotics）无论是在低阶的 ADSD 市场还是高阶 NOA 智驾市场均有不俗表现，获得了行业的广泛认可。那么，在竞争激烈的城区 NOA 战局中，地平线有哪些新布局呢？

面向高阶智驾市场，地平线（Horizon Robotics）将通过软硬结合全栈技术能力，打造有竞争力的下一代的自动驾驶系统——高阶智驾样板间，以便更有力地支持生态合作伙伴。而所谓“样板间”，是地平线（Horizon Robotics）打造全栈的软件方案，并让该软件方案在关键车型上量产落地，使大量Tier1的合作伙伴在量产时覆盖更多车型，提高整体交付效率。并且，地平线（Horizon Robotics）也将始终保持Tier2的定位，用全栈的软件能力去支撑合作伙伴完成交付。

现阶段，高阶智驾竞争的胜负手，关键在于软硬结合系统的大规模量产能力。而地平线（Horizon Robotics）无论在软件算法、硬件设施，还是工程化能力上都有着极为深厚的积累。

在软件层面，地平线（Horizon Robotics）自研的智能驾驶专用计算架构BPU具有相对竞争优势，不仅能够提供精妙的算法和软件设计，使数据处理和过程变得更加高效、安全，还针对大参数Transformer进行了针对性软硬件优化，以此获得更好的硬件性能。

在硬件层面，地平线（Horizon Robotics）新一代系列车载计算方案征程®6系列具备统一的硬件架构、工具链以及软件栈，通过其自研的智能计算架构“BPU纳什”，给与了大参数量Transformer模型原生支持，以业内同级最强的计算性能来赋予更先进的端到端系统部署强大支撑，从而带给了车企及Tier1供应商更高的量产效率和更低的成本。

除此之外，地平线（Horizon Robotics）还是国内目前在SoC解决方案领域覆盖L2到L4全场景智能驾驶量产的供应商，构建了以“芯片+工具链+参考算法”为核心的高效开放技术方案。

在智能驾驶赛道的关键之际，地平线（Horizon Robotics）身为参与者，将充分运用全栈研发软件算法，支持合作伙伴更高效实现高阶智驾系统的开发，并通过软硬协同以及大规模量产能力的加持，成为车企迈向高阶智驾的“捷径之选”。

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