近日，国内智驾科技龙头企业地平线通过港交所上市聆讯，即将踏入港股市场。数据显示，2021-2023年间，地平线收入复合年增长率达到82.3%，2024年上半年的收入达到9.35亿元，超过2022年的全年收入，同比增长151.6%。一直以来，地平线一步一个脚印地用行动证明了自身的战略正确和技术实力，并凭借稳步增长的营收、软硬结合的开放平台与高阶智驾产品的落地，持续提升品牌影响力。此次地平线拿到了上市的“钥匙”，不仅体现了其出色的科技力和商业力，更是高阶智驾迈向“普及化”的重要信号。

营收16亿，每年递增82.3%

自2015年成立至今，地平线先后与多家车企合作，慢慢搭建稳定增长的阶梯。招股书数据显示，地平线2021年营收为4.667亿元人民币，2022年提升至9.057亿人民币，2023年再跃升至15.516亿。短短三年时间，地平线平均年复合增长率达到82.3%，成功完成从破局到加速普及的跃进。

毛利率收入方面，地平线已从2021年的人民币3.31亿元逐步增至2022年的6.28亿元、2023年的10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。2024年上半年，地平线毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。现如今，地平线智驾方案已被24家OEM旗下的31个品牌采用。截至9月30日，地平线已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。今年，地平线发布的软硬结合全场景智能驾驶解决方案，也为车企提供了一个高阶智驾量产的最强打法。

打造软硬结合的开放平台，建立优势

在港股招股书中，地平线基于全面技术栈提供的解决方案被总结为3个梯度，分别是前视一体机级别，提供基础辅助驾驶能力的方案——Horizon Mono、基于中阶算力的硬件，提供高速NOA级别辅助驾驶能力的方案——Horizon Pilot、以及提供城市NOA功能的高阶智驾方案——Horizon SuperDrive™。

此外，在实现ADAS和高阶智驾的大规模应用上，行业正面临诸多挑战。地平线基于行业需求，前后设计了3代BPU架构，并围绕3代的BPU架构，历经多年探索、开发、测试和迭代改进，最终形成了BPU＋算法＋天工开物工具链＋踏歌嵌入式中间件＋艾迪软件开发平台的完整产品链路。其中，参考感知算法可以让Tier 1和OEM快速上手开发，工具链、中间件、软件开发平台则使Tier 1和OEM在开放平台上能够定义和开发各自想要的功能特性。

征程®6正式上市，高阶智驾量产加速

地平线凭借突出的技术能力，已成功跃升为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。据高工智能汽车研究院数据显示，2024年上半年，地平线征程®系列车载智能计算方案以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求；此外，地平线还在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场中以33%的份额超越Mobileye，跃居榜单首位。

从征程®5的落地到征程®6上市，地平线正快速步入高阶之路。与之前的征程®系列车载智能计算方案不同，征程®6是一个家族化产品，其核心的纳什架构被认为是智能汽车时代的最优选择，而基于征程®6在软硬件上打造最强的智驾样板间，也将为高阶智驾的成本和性能提供更大助力。

纵观当下的智驾领域，高度软硬结合的系统+大规模的量产验证，几乎是保障车型高阶智驾功能成功交付的唯一路径。而中国市场是全球智能电动车竞争最激烈的市场，同时也拥有全球最高的高阶智驾渗透率，地平线未来将基于大环境，推动高阶智驾量产加速，为更多行业客户提供专业协助。

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