2022世界智能驾驶挑战赛（WIDC）开赛在即！作为WIDC重要赛事之一，大唐高鸿智联科技有限公司（以下简称“高鸿智联”）连续两年，为智能网联挑战赛独家提供C-V2X车路协同技术支持，完成比赛场地车路协同系统的建设，保障整个赛道C-V2X通信信号全覆盖，通过C-V2X车路协同解决方案，综合提升车辆对道路状况的融合感知，助力智能网联挑战赛的成功举办。据悉，该赛事比赛道路已被打造成为“大唐高鸿智联”永久赛道。

车路协同解决方案

2021年WIDC智能网联挑战赛首次引入车路协同技术后，2022年将在去年基础上持续创新升级。本届赛事，业内首次将《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》场景（C-V2X day2场景）引入挑战赛，完成了包括感知数据共享场景、协作式交叉口通行场景、协作式优先车辆通行场景、无人配送场景、赛事终点坐标下发场景在内的5大车路协同场景实车展示。其中，感知数据共享场景及无人车配送场景为本届大赛新增亮点。

通行效率与行车安全，感知数据共享技术保驾护航

感知数据共享是车用通信第二阶段应用场景，该应用通过V2V的无线通信能力实现车对车信息交互功能。本次智能驾驶挑战赛首次引入感知数据共享应用，参赛车辆能够通过V2V技术将道路状况及异常情况及时、准确地发送给周围其他车辆，收到此信息的其他车辆可提前感知到不在自身视野范围内的道路异常情况，辅助判断并做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，全面提升行车安全和通行效率。

疫情防控新需求，无人配送场景应运而生

疫情防控当下，无人配送小车等无人物流应用尝试通过全新的方式来解决疫区物资配送的问题，而无人物流车应用的关键，在于智能驾驶网联的数据交互共享。

本次智能网联挑战赛，新增无人配送场景。大唐高鸿智联为赛场部署了智能路侧通信设备RSU，通过RSU对赛道上多个配送点位坐标进行广播，成为参赛车辆的“千里眼、顺风耳”。参赛无人车在有障碍物的工作环境中，接受RSU发布的信息，实时获取配送点位精准位置，规划一条途径所有配送点，并且以总里程最小为目标的最优行驶路径，在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物，从而实现高效、精准配送。

高鸿智联智能路侧设备RSU

本届挑战赛将自动驾驶与车路协同技术深度耦合，综合提升车辆对道路状况的融合感知，降低事故发生率的同时提高了道路通行效率，为挑战赛加持助力保驾护航!

开赛在即，为各参赛车队加油！后续新闻动态敬请持续关注。（撰稿：杨雪曚，编辑：赵媛哲）

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