警务工作从被动响应转向主动预防是时代的趋势，经验驱动、人力密集、循迹追踪不仅耗费大量的警力还容易造成关键证据的流失，通过数据驱动、科技集约、精准发力的科技兴警新模式，将彻底改变被动响应的旧模式，大幅提高治安效率。

根据专家对警用机器人的研判，未来公安警务模式和装备技术正在发生变化：公安业务向智能感知、立体防范、演进管控、快速处置、精准服务转变， 随着各种技术的成熟和应用的不断深入，警用机器人正走向大规模应用发展的新阶段。

视频监控作为城市安防的有效技术手段，是建设城市安全体系不可或缺的一环，而公共区域无法100%覆盖，会成为扰乱城市安全的突破口。在这样的情况下，机器人则有机会成为补全城市监控预警缺口的最后一块拼图。

但是目前警用机器人行业也面临一些难题，导致无法大规模落地应用场景，首先就是如何保证机器人能够有效的提高巡逻效率，提高见警率，真正解放警力，机器人巡逻还缺少一套系统化的指挥框架。其次就是机器人在主动响应上，无法与公安网大数据深度融合，只能将收集的数据进行自我分析，这也导致了无法及时同步各种警情等。

新警务时代下的数字化场景应用商

今年是“科技兴警”战略提出的第二年，为了实现完善科技化、立体化的防控体系，作为公安系统智能安防领域的头部企业，“爱上智能”推出了警务巡逻机器人的创新产品，进一步优化了城市安防管理中的人机协同作业模式，促进了安防服务升级，为警务工作提供更强战斗力，运用科技力量来防范化解重大风险。

作为一家深耕自动驾驶和无人安防多年的企业，“爱上智能”从设计智能无人车的应用场景到提供数字化综合服务平台，全部坚持自设自研自造自营，通过智能服务型无人车赋能公安、交管、景区、社区综合治理等传统行业数字化应用，促进科学技术与传统业务深度融合，实现业务数字化能力升维，打造服务型无人车在智慧警务中的创新价值空间。

那么，作为公安网头部的产品和服务提供商，爱上智能是如何解决这些行业痛疾的呢?

“集群调度FDMS”赋能自动驾驶新高度

爱上智能认为，实现集群调度对于无人警务巡逻有非常重要的意义，对有效提升巡逻效率、巡逻面积从而提高见警率有着明显的帮助。

自动驾驶的调度系统由来已久，如日本小松、CAT的AHS，ASI的Mobius，德国汽车物流采用的Open TCS，在农业、物流领域都取得了不错的效果。“爱上智能”自主研发的“FDMS”集群调度系统将在警务巡逻方面，实现新的应用场景落地，打造警务巡逻自动化的全新车路协同体系。

“爱上智能”在决策系统方面采取了与主流技术路线截然不同的方式,克服了主流决策技术在智能驾驶场景下的核心瓶颈。自主研发的多车调度及路径协同规划技术，将多车路径规划问题建模为一个多智能体系统,基于多智能体的部分可观察马尔科夫决策理论( DEC-POMDP),充分考虑道路的各种约束以及车与车之间的协同，利用智能决策规划算法、为道路中的车辆规划出全局最优路径。

深度融入公安业务网络，打通公安网边界

在不断研究使用习惯、贴近场景应用的过程中，“爱上智能”逐渐打通了“互联网-视频专网-公安网”的数据传输，还开辟了“LTE-公安网”的数据传输通道。

在实际应用当中，当智能无人巡逻车在巡检过程中遇到可疑人员时，通过人脸识别比对，可以快速锁定相关人员，并及时同步信息给指挥中心。

技术创新成就公安网头部服务提供商

“爱上智能”坚持“AI改变产业”的使命，赋能人机协同的智慧警务新模式，通过打造动态防控和静态防控相结合、有人常驻综合警务服务与无人值守治安巡防相结合、无人巡逻与有人巡逻相结合、常态巡逻与重点应急巡防相结合、警辅民三大角色相结合的科学防控体系，全面提升动态环境下的见警率。

“爱上智能”目前研发的灵犬系列无人车产品及通用软硬件平台，已经为多地警用无人车客户提供了服务，并成功助力武汉军运会等项目的安防巡检工作。

靠着值得信赖的产品和服务，爱上智能在短短几年时间内就成长为了公安网智能安防领域最大的方案提供商。

科技兴警是时代的趋势，让机器服务于人，而非替代人，是初心和方向。面对机器人与民警，机器人与群众的多重互动关系，“爱上智能”认为需要坚持创新的原动力，让技术变得更可解释、更可信和更安全，让技术去增强警员的能力，服务人民的需求，共同创造更多人机协作的美好未来。

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