摘要：在自动驾驶的感知里，所有动静态目标都是一个高阶几何图形。

从2014年起自动驾驶技术由实验室走向产业化大门，到近年L2辅助驾驶部分功能成为新车标配，再到2022年深圳允许L3及以上级别自动驾驶汽车准入、登记和上路，重庆、武汉发放中国首批自动驾驶全无人商业运营牌照，中国自动驾驶产业正在褪去前几年资本涌入掀起的激情而回归理性，更聚焦商业化。

据了解，“几何伙伴（Geometrical—PAL）”这个名字有其由来，在自动驾驶的感知系统下，所有的动静态目标都是高阶几何图形。“Perception”代表“感知”，“Learning”代表“深度学习”，二者是自动驾驶里两个重要的技术分支；“Perception and Learning”首字母大写“PAL”又有伙伴之意，几何伙伴希望面向L2-L4级别自动驾驶，其研发、制造、销售的基于机器感知和深度学习的“融合感知＋智能决策软硬件集成系统”，能够成为自动驾驶产业链上下游企业值得信赖的合作伙伴。

2018年末成立，2019年初几何伙伴就获得了来自ARM生态中国产业基金等投资机构的天使轮融资，当年7月取得上汽集团NRE。成立两年，成为上汽集团自动驾驶战略合作伙伴之一，并取得4D毫米波成像雷达及软件的定点。成立三年，完成了超5亿元的Pre-A轮融资，投资者不乏经纬中国、小米长江产业基金、百度风投、普华资本等知名投资机构，一跃成为准独角兽。进入2022年，几何伙伴还获得了一众上下游产业投资的支持，德国博世和SAE（国际自动机工程师学会）等都和几何伙伴站在了一起。

以下是关于几何伙伴如何实现快速成长以及如何助力自动驾驶量产落地的细节分享：

波动局势里的渐进

根据Gartner曲线对于新兴技术发展周期的描述，一个事物从萌芽到成熟，必然要经历萌芽期、过热期、低谷期、复苏期、成熟期五个阶段。

回顾国内自动驾驶产业发展历程，2015-2017年是自动驾驶企业成立最多的几年，资本大力拥趸下，整个产业进入“过热期”。2018年下半年开始，由于技术进展不及预期，资本逐渐冷却，中国自动驾驶产业出现分化，随即进入“低谷期”。彼时成立的几何伙伴，通过分析和预判自动驾驶“复苏期”拐点，并提前规划战略，在资本对自动驾驶技术不那么乐观的预期中开辟出一条更易落地的进阶之路。

正是成立之初非常清醒的判断为几何伙伴后续的快速发展节约了不少时间：

汽车产业智能化变革大势所驱。当时电动化作为中国汽车产业实现弯道超车的绝佳机遇，上升为国家顶层设计并取得显著成效，带来的汽车电子架构变革为智能化奠定基础，汽车作为智能化终端的属性必将愈加明显。

多传感融合是实现高阶自动驾驶的必经之路。自动驾驶发展到2018年，无论哪一种单一传感器都无法独自承担起高阶自动驾驶快速落地的使命，几何伙伴彼时已经意识到这一点，并开始进行异构传感融合感知的研发。

全天候全时段运行是自动驾驶往高阶进化的必要条件。自动驾驶的终极目标是让出行更智慧、更安全、更高效、更舒适，这一目标的实现首先依赖于在任何天候和时段下能够“看得见”，其次才是识别各种复杂场景下的危险继而做出风险最小的决策并执行。

直击自动驾驶商业化落地痛点是必然。不以降低成本为前提谈自动驾驶落地都是对行业缺乏敬畏之心。自动驾驶承载着解放双手的美好愿景，如果成本不可控、价格不接地气、企业无法盈利，那么愿景也仅仅只是愿景。

软硬件集成，核心是落地

几何伙伴开辟的“低成本、全天候、高可靠、易量产”的自动驾驶技术路线，既契合主机厂的量产需求，也印证了自动驾驶技术演进的方向。

几何伙伴的战略是“4D毫米波成像雷达+视觉相机+红外成像+自动驾驶域控制器+L2-L4场景算法”，以软硬件集成的整体解决方案菜单式地实现交付。

之所以选择4D毫米波成像雷达作为核心传感之一，是因为几何伙伴看到了毫米波雷达的技术发展趋势：4D毫米波成像雷达能够全方位地提升毫米波雷达性能，不仅继承了传统毫米波雷达探测距离、方位、速度和全天候运行的优势，还增加了俯仰向的信息感知能力，可以输出数量级倍数的点云图像信息，从而对目标与环境实现成像。因此，4D毫米波成像雷达是毫米波雷达未来发展的重要方向，有望在高阶自动驾驶量产落地中扮演核心传感器的角色。

不过4D毫米波成像雷达对于几何伙伴只是起点，几何伙伴的目标是成为自动驾驶汽车和网联汽车顶尖Tier1，提供集感知、决策、规划、控制于一体的“融合感知＋智能决策”自动驾驶软硬件整体解决方案，其信心来自于利用技术优势降低成本的能力。据了解，几何伙伴为主机厂提供的自动驾驶解决方案具备非常大的成本优势和性能优势，这也是诸如上汽、小米、百度、德国博世等选择其成为合作伙伴的重要原因。

从本质上看，低成本、全天候、高可靠、易量产的技术路线能够极大地满足主机厂为顺应智能化趋势而选择的渐进式发展需求，为L2级别以上的自动驾驶早日落地带来更多的可能性。

从技术到应用的全视角突破

自动驾驶产业发展到2021年，“复苏期”的拐点出现，政策导向愈加明朗，资本重振信心，技术和商业化也迎来进展。

技术方面，几何伙伴Ares系列4D毫米波成像雷达可以精准识别行人、各种车辆等运动目标，以及低矮路沿、隔离桩、护栏、雪糕筒、井盖、减速带、交通标志牌、高架桥等静态目标。几何伙伴以4D毫米波成像雷达为核心传感的雷视像素级融合感知系统，通过释放4D毫米波成像雷达原始海量信号级信息及每秒3万点的点云信息，与相机的视频流进行像素级深度融合，可应用于自动驾驶L2-L4的各个阶段，实现远距离目标的稳定追踪和近距离目标的轮廓勾勒；实现基于雷达信号的语义理解，提升目标的分类检测准确性；实现静态目标的全息感知，提升可通行空间检测概率；实现基于雷视融合的SLAM技术，提升自动驾驶定位精度。

业务方面，几何伙伴在2021年实现智能网联汽车车端、路端的业务覆盖，并进入量产交付快车道。车端，众多造车新势力企业、传统一流主机厂以及全球顶尖科技公司都与几何伙伴开展了业务协同。路端，与电科智能、上海智能网联汽车技术中心有限公司达成合作，几何伙伴研发的4D毫米波成像雷达作为全息感知传感器首次进入“智能+网联”道路应用。

应用方面，随着各大主机厂智能化步伐的加快，几何伙伴自动驾驶解决方案在车端的应用快速扩张；路端应用则结合上海五大新城智慧交通、智慧城市建设加速落地。除此之外，自主研发的无隐私侵犯DMS解决方案也已经在智能座舱领域成功应用。

全线布局致力愿景落地

成为自动驾驶汽车和网联汽车顶尖Tier1，成为世界的G-PAL，是几何伙伴的愿景。随着自动驾驶商业化浪潮将至，几何伙伴的愿景何以落地？通过了解，或许可以从其市场、创新、战略地位、产业布局、生态建设、标准制定、人才培养等一系列战略中窥见一二。

此前，SAE作为战略投资人，从人才和规则层面加强了几何伙伴的突防能力，丰富的人才储备以及参与自动驾驶相关标准制定的机遇将成为几何伙伴宝贵的资源；与博世形成战略合作伙伴关系，则在资本加持以及业务协同方面形成产业突防能力，助力几何伙伴加速前行。

同时，几何伙伴围绕整个自动驾驶技术路线对产业链上下游进行前瞻性布局，以此形成了硬科技资源配置能力。据了解，几何伙伴投资参股了高频射频芯片、3D ToF、高性能大算力计算芯片等技术领域，以保证核心元器件自主可控；此外，几何伙伴还布局投资了提高研发高效性的数据自动化标注以及作为舱内技术延伸的无介质全息感知技术。

在核心技术持续创新方面，几何伙伴进行了一系列部署，其中包括获批建设上海市融合感知及智能决策技术创新中心以及院士工作站，与顶尖高校建立实训基地，引领“研、产、测、用”产业集聚的生态建设等。

在技术密集型和资金密集型的自动驾驶产业中，几何伙伴的战略和部署在即将到来的商业化浪潮中将发挥重要作用。如果把实现自动驾驶的过程比做一场充满探索意义的远航，那么当下正是几何伙伴扬帆下一目的地的最好时机。

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