近年Robotruck(无人驾驶卡车)从幕后走到聚光灯下，人工智能再次展现改变世界的强大魅力。在其描绘的未来蓝图中，人与车的关系被重新定义。

2022年，特斯拉正式向首批用户——百事可乐公司交付100 台搭载 Autopilot 驾驶辅助系统的 Semi Truck。往前更早一些，国内自动驾驶创业公司也开启了新一轮的融资潮，一些细分赛道由于更快的量产进度备受资本关注;像擎天智卡这样的新公司陆续崛起，正在凭借自身的技术实力与众多老玩家过招。

综合来看，自动驾驶卡车吸引众多企业入局，主要有以下几大原因：

1.、自动驾驶卡车商用落地的市场规模大。目前中国一年的社会物流总额已突破300万亿元，无人驾驶技术在物流运输领域的发展空间大。

2.、自动驾驶卡车能实现行业的降本增效。无人驾驶技术能够解决应用领域人力成本高昂、招工难的问题。同时，自动驾驶卡车由传统卡车升级而来，在部分场景与传统卡车混合作业或完全取代传统卡车，是该场景实现智能化作业性价比最高的。3. 自动驾驶卡车可满足跨场景运输需要。自动驾驶卡车能够实现低速-中低速-中高速-高速的跨场景运输，有利于港口、仓储区、物流中心等全面布局无人驾驶，促进行业发展。

L4级别应用场景丰富、市场空间巨大，部分场景已实现商业化

2022年，国内外自动驾驶卡车创企在应对复杂的corner case方面也已取得了长足的进步。

2023 CES上，LiDAR自动驾驶初创公司Vueron展示了其环保型自动驾驶送货卡车，这是一种基于Vueron先进技术的安全自动驾驶系统。利用Vueron技术推出环保型自主驱动冷链配送。该公司已经获批加州和内华达州DMV颁发的公司自动驾驶许可证， 2023CES期间还在展会现场演示了其自动驾驶解决方案。

Aurora在2022年每个季度都会释放越来越复杂的功能，包括施工区导航、故障管理系统(FMS)、意外和潜在的危险情况以及检测并适当应对救护车、消防车和执法车辆等紧急车辆。Kodiak Robotics也把Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系统(SoC)集成到自动驾驶卡车中，用于所有摄像头数据处理。

而国内的话，2022 年擎天智卡趁势而上，推出基于征程5芯片的“擎天自动驾驶系统”，解决了高速场景下重型卡车的点对点自动驾驶难题。该系统集成了车道保持(LKA)、全速自适应巡航(ACC)、交通标志识别(TSR)、自动紧急刹车(AEB)、车道级导航、自动换道(ALC)、自动汇入/汇出匝道等功能。

重卡形式场景中高速路段占高——时速高加上车挂载货物的总重量大，使重卡车辆需要面对更复杂的特殊场景。擎天自动驾驶系统就在车辆面对特殊情况的处理应对能力的提升上下了一番功夫，通过集成多个功能，使重卡在不需要驾驶员干预的情况下就可自动完成靠边停车，为车辆及乘员安全保驾护航。

「自动驾驶卡车是个新事物，只有通过快速推进行业产品化和商业化进展，真正做到解放司机，实现无人运力，才能促进行业以全新商业形态迎接转型。」擎天智卡创始人潘震皓冷静地指出这一点。

事实上，许多自动驾驶卡车玩家已接近实现自动驾驶系统所需的全套功能，或正在解决最后剩下的挑战，例如靠边停车、爆胎或应付临检。大多数像擎天智卡这样纯技术流的创企，其关注点现在正在转向验证和改进其系统，将利用2023年来证明其技术的安全能力，并试图在2024/2025年实现driver out。

据擎天智卡创始人潘震皓介绍，擎天智卡在采取渐进式迭代技术的同时，也不断向更大规模的量产「高峰」进发。

展望2023年，在智能驾驶技术、法规不断完善的基础之上，行业将迎来新一轮发展的黄金时期，集中体现在L2+/L3级别智能驾驶功能的前装渗透率快速提升，以及L4级无人驾驶的应用场景不断成熟。以上每一项进步和突破都让从业者激动不已，这正是智能驾驶作为新事物的魅力。也期待各个像擎天智卡这样专注自动驾驶卡车的公司能以更快速度成长，并在某一个时间点骤然发育，给人以惊喜。

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