8月14日，知名的智能驾驶芯片公司地平线在其公众号发布了一张车型“全家福”，集中展示了10款搭载地平线征程系列计算方案的NOA量产车型，包括理想L7、理想L8、理想L9、理想ONE、深蓝SL03、深蓝S7、大通MIFA 9、荣威RX5、博越L、领克09 EM-P远航版。这张“全家福”只展示了部分车型，目前搭载地平线征程系列计算方案的NOA量产车型已超20款。

“高低通吃”，地平线赋能车型跨度大

仅从这张“全家福”来看，地平线所赋能的NOA量产车型跨度相当大。其一是价格跨度，从40万级的理想L9，到30万级的领克09 EM-P远航版，到20万级的大通MIFA 9，到15万级的博越L，全面覆盖了智能汽车主要价格区间。其二是动力跨度，纯电、增程、插混、混动兼而有之，甚至还有燃油车——荣威RX5是业内首款搭载NOA技术的燃油车型。其三是厂商跨度，囊括了以理想为代表的新势力、以吉利为代表的传统民营车企及以长安、上汽为代表的国有车企旗下的新老自主品牌。

这张图仿佛NOA发展的一个缩影——终端车型新物种爆炸，而底层平台趋于统一。

车型数量第一，国内芯片创企唯一量产

高工智能汽车8月4日发布的《2023年H1高阶智驾数据分析简报》显示：2023年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付20.94万辆，同比增长108.98%。提供NOA配置车型数量超过50款，这个数字是去年同期的2倍多。同时，截至2023年6月，仅有英伟达、地平线、TI、Mobileye、华为5家计算芯片方案商在NOA领域实现量产交付，其中英伟达和地平线两家企业共同占领超过八成的NOA前装（标配）市场份额，并以绝对优势位列NOA车型（含选装）数量前二。

值得注意的是，简报特别提到，黑芝麻智能、芯驰科技、后摩智能等厂商目前仍未量产交付——地平线是NOA领域唯一实现量产的智驾芯片创业公司。同为创业公司的地平线，为何已经成为市场主流选择，乃至与英伟达同台竞技？地平线NOA量产车型先于英伟达超过20款的真因是什么？

技术体系完备，生态是真正护城河

首先当然是技术具备足够领先且全面。

地平线前后两代芯片——征程3、征程5，均能为NOA功能提供算力支持，使得地平线成为目前市场上唯一一家能够同时提供大算力和中小算力芯片的供应商。其中最新一代的征程5芯片，是国内首款百TOPS大算力车规级智能芯片，能够高效支持BEV等领先智能驾驶算法模型的应用部署，为下游厂商打造NOA功能提供了坚实的数字底座。

但光有技术是不够的。

近日，地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇在媒体采访中表示，生态是地平线真正意义上的护城河。地平线是业内第一个成立了生态部门的创业公司，生态计划从2021年开始启动，目前已经有超过100家合作伙伴，包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游厂商。

地平线征程芯片生态

如何让整个生态的开发更高效？地平线基于征程5打造了国内最为完整、成熟的智能计算开发环境，包含芯片开发套件、量产级硬件参考设计、软件开发工具和丰富的参考算法等。通过开放易用的开发工具与基础设施，生态伙伴能够在地平线的芯片上快速部署智能驾驶算法应用，开发差异化产品方案，抢占市场先机。

据了解，目前已有轻舟智航、小马智行、福瑞泰克、禾多科技、佑驾创新、鉴智机器人等辅助驾驶解决方案提供商推出了基于征程芯片打造的NOA量产级方案。其中，福瑞泰克基于征程3芯片打造的ADC20行泊一体域控产品，已搭载至吉利全新博越L、领克09 EM-P远航版等多款车型。地平线其他生态伙伴的多款NOA方案也有望于年内实现量产。

两年前，甚至一年前，面向非专业人士提及NOA往往还需要做一番解释，NOA就是导航辅助驾驶云云，如今高速NOA规模化落地加速普及，激进的车企已“卷”向城市NOA，发展速度令人惊叹。以地平线征程芯片生态为代表的汽车产业链新生力量，或许正在重塑我们开车的方式。