当地时间9月4日，慕尼黑车展期间，智能驾驶计算方案提供商地平线再度刷新公布其商业成绩：征程芯片出货量增长至近400万片，量产规模仍是国内绝对领先地位；合作车企数量从20+家增长至25+家，成为更多国内外主流车企的选择；同时，国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5，从去年9月全球首发量产以来出货量势如破竹，迅速增长突破了20万片，月度平均出货超过2万片，助力多款中高端新能源车型夺得细分市场销量冠军。
2023慕尼黑车展地平线展台
距离地平线上一次公布征程芯片出货量，刚刚过去4个多月。4月份的上海车展，公布的数据是征程芯片出货量300万片，其中征程5出货量10万片。没想到短短时间内竟又有里程碑的突破，尤其是征程5取得了出货量翻番的成绩，基本可以认为地平线在高阶智驾市场不仅打开了局面，还处于领跑的地位。
以NOA功能为代表的L2+高阶智驾市场，无疑是辅助驾驶时代皇冠上的明珠。用量产成绩说话的地平线，到底做对了什么？
入局高阶智驾市场，地平线“知所先后”
继新能源里程焦虑之后，车企对于智能驾驶的焦虑情绪似乎同样严重。尤其进入L2+高阶智驾时代，NOA功能的实用性已经能够直接影响消费者的购车决策，一场高阶智驾军备竞赛也随之到来。去年刚刚度过高速NOA量产元年，今年部分车企的目光已投向城市NOA，并接连宣布一个比一个有想象力的开城计划——远不止北上广深，今年就要覆盖几十上百城——媒体惊呼到了“中国车企自动驾驶最激进的时刻”。
然而与豪迈的开城计划相映照的，是当前城市NOA的体验远不及消费者预期的残酷现实。从高速NOA到城市NOA，场景复杂度提升10倍甚至100倍，要真正做到消费者普遍认为的“可用”，尚有巨大的工作量。有业内人士指出，当前车企的口号更多是一种市场行为。
地平线作为上游的计算方案提供商，不仅没有为车企的激进布局推波助澜，反而多次呼吁行业“回归理性”。上半年，地平线创始人兼CEO余凯曾在2023中国电动汽车百人会论坛表示：“今年相信一些领先车企都会推出面向城区的NOA。但我认为技术方面还有挑战，目前基本上是几十公里要接管一次，研发上至少三年才会有比较好的进步。所以，大家对于自动驾驶不要那么焦虑，因为行业发展没那么快。到2025年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA、封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。同时要有相当的投入，真正地把城区的NOA做到可用。”
物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。地平线的“知所先后”，源于对芯片算力与用户体验之间关系的深刻洞察。地平线认为，算力与用户体验不完全成正比，算力达到一定程度之后，简单地增加算力并不能提升用户体验，只有通过不断优化算法，积累更多数据，才能逼近用户体验的上限。
因此，地平线不止为合作伙伴提供芯片，更构建了一整套高效、完善、开放的高阶智驾能力体系。
不止征程5，更有高阶智驾能力体系
面向高阶智驾市场，地平线的征程5芯片早已为人所熟知，而其算法能力却往往容易被人忽略。在今年的计算机视觉领域顶级会议CVPR上，首篇以自动驾驶为主题的最佳论文“Planning-oriented Autonomous Driving”从近万篇投稿中脱颖而出，获得CVPR最佳论文奖，才在业界掀起一阵波澜。据了解，该论文的第一作者以及其他4位研究员均来自地平线，论文中提出的“感知决策一体化”自动驾驶通用大模型UniAD，建立了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构。
凭借过硬的算法能力，地平线为合作伙伴提供的参考算法类型丰富，且极具参考价值，能够大幅加速合作伙伴的业务落地。
在地平线提供的开发工具中，参考算法只是一项有特色的服务，更重要的是整个软件开发平台的完整性。地平线有多重视软件？余凯曾公开表示地平线是“披着芯片外衣的软件公司”。
地平线基于征程5打造了国内最为完整、成熟的智能计算开发环境。针对嵌入式开发周期长、投入大、门槛高等痛点，地平线“天工开物”算法工具链能够为开发者提供模型量化、优化、编译、仿真、部署、调试的全流程支持。面向智能汽车软件产品开发与迭代需求，地平线“艾迪”开发云基础设施能够为开发者提供标注、训练、优化、部署、管理与性能分析等能力。针对高等级智能驾驶应用集成验证效率低、规模量产难度高的痛点，地平线“踏歌”智能驾驶应用开发套件通过开源开放，协同生态伙伴持续丰富生态节点，大幅降低应用开发门槛，实现更高效的量产落地，加速高等级智能驾驶普及。
除此之外，百万级量产经验带来的工程Know-How优势，也是高阶智驾能力体系中不可或缺的一部分。
NOA计算市场呈现两强格局，地平线优势进一步扩大
高工智能汽车研究院数据显示，今年上半年的NOA计算市场，英伟达与地平线两家公司合计占据超过八成的市场份额。并且，地平线的量产车型还要高于英伟达，是唯一一家NOA量产车型超20家的计算方案商。
这无疑得益于地平线优先做好高速NOA的准确判断。事实上，地平线对于高速NOA的支持并非从征程5开始，其上一代智驾芯片征程3就能够支持搭载车型实现高速NOA功能。这也使得地平线在高阶智驾市场成为唯一一家能够同时提供大算力与中小算力芯片的厂商，量产车型数量也因此上涨更快——征程3成功让高速NOA下探至15万级车型，对于推动NOA功能的标配化、普适化居功至伟。
同时，基于征程5的生态解决方案也在向更多高阶智驾场景发起冲刺。据了解，已有轻舟智航、小马智行等多家Tier-1推出了基于征程5的城市NOA解决方案，并有望在年内量产上市。本次慕尼黑车展上，地平线展台也展出了多款基于征程5的全新智驾域控产品：均联智行基于征程系列芯片打造的智能驾驶域控nDrive系列产品，能够灵活适配全球化平台车型的开发及量产；科博达基于征程3和征程5芯片的KePilot及KePilot Pro智驾域控，该系列域控已获取国内外主流车企定点项目，即将于2024年陆续实现量产上车……
地平线与安波福、均联智行、科博达（从左往右）全新合作成果亮相2023慕尼黑车展
根据地平线最新发布的数据，征程5已累计获得超过9家车企共20多款车型的量产定点，除了理想L系Pro和Air车型标配之外，还包括比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、埃安、红旗、哪吒汽车、奇瑞汽车等，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。
领跑高阶智驾市场，绝不是上半年的昙花一现。地平线用扎实的高阶智驾能力体系建设，和“知所先后”的洞察和坚持，为后续的量产奠定了坚实的基础。
地平线，已经走在持续领跑的路上。