近期,工业和信息化部等四部委联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,为搭载L3及以上等级智能网联汽车准入和上路提供政策通道。该政策或成为高级别自动驾驶规模化落地的起点,对我国自动驾驶行业具有里程碑的意义。

争取竞争优势,我国深度布局车路云一体化

一直以来,针对自动驾驶行业的共识是:只有自动驾驶达到了L3级别,才是真正的实现了“自动”驾驶。依据我国在2020年发布了《汽车驾驶自动化分级》的L0-L5的等级划分,L3级为“有条件自动驾驶”,才能真正实现双眼的解放。但不管是国内还是国际,在很长一段时间都处于L2级,也就是部分驾驶级,技术突破方面遇到瓶颈。

对此,各国为占领自动驾驶这下一个产业高地,纷纷进行政策的扶持和技术路径的探索。在政策的释放方面,我国并不具备先发优势。国外一些发达经济体国家自动驾驶研究起步较早,政府端多以立法方式促进行业发展。2011年,美国内华达州第一个批准无人驾驶汽车运行,此后加州、纽约州等40多个州陆续颁布了自动驾驶汽车相关法律和行政命令;2017年,德国通过了第一部关于自动驾驶的法律,此后德国联邦委员会通过《自动驾驶法》草案;英国曾推出了世界领先的“自动驾驶汽车测试操作规范”;新加坡在自动驾驶政策与立法和消费者接受程度的评分上高居榜首。

从技术方面,我国同其他国家在自动驾驶方面的发展处于“并跑”的竞争态势。在智能单车的发展遭遇技术瓶颈的情况下,各国纷纷在车与路协同方面进行技术探索。欧洲在2019 年更新发布了“Connected Automated Driving Roadmap”,强调自动驾驶的协同互联,丰富了网联式自动驾驶的内容,同时明确提出了基于数字化基础设施支撑的网联式协同自动驾驶架构;日本则在2016 年提出“Society 5.0” (5.0 社会),将人工智能、大数据、物联网等革新技术与现实社会相连。

而我国道路复杂,这是全球有关自动驾驶行业的一个共识。基于这一实际情况,我国选择了安全性最高、落地性最强的“车路云一体化”作为发展智能网联汽车的模式,围绕车路云协同方向,突破了单车智能模式的限制,走向了车路能云协同发展之路,为产业发展提供了强有力支点,促使产业进入高质量发展阶段。中国汽车工程学会副理事长、会士、中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李教授指出“我国明确提出车路云一体化发展战略,支持智能网联汽车发展,探索汽车、交通和城市的融合发展。车路云一体化成为了智能网联汽车“中国方案”产业化落地的关键。”

中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李教授

单车智能+路侧智能+云端,强大协同打造高效率

车路云系统简单来说,就包含车、路、云三大核心要素:能达成信息交互的高级别自动驾驶车辆(单车智能),具备精准感知功能的智能化公路(路侧集成),助力这二者协同交互的智慧平台与技术环境(云端协同):

■ 单车智能——围绕自动驾驶车辆开展研发,目前的实现路径主要有两类,一类是重视觉路线,一类是激光雷达路线。目前市面上多为同时使用激光雷达+摄像头的综合方案。单车智能目前适用于干线物流载货、园区自动驾驶、无人环卫、智慧港口等场景。

■ 路侧智能——建设搭载路侧单元、路侧感知单元和路侧计算单元的智慧路网,通过路侧感知单元收集道路信息,并通过计算单元,结合车辆数据提供违章预警、协调调度等功能。行业发展对路侧智能的性能、可靠性、软硬协同等方面提出了更高要求。

■ 云端协同——通过云端进行数据的分析与调用,下发传达各种控制命令来实现应用层的各类应用。云端起到了城市智慧交通的大脑的作用,依托云端强大算力,实现人、车、路、云各系统间高效率协同。

车路云融合协同发展,不仅需要车辆本身具有很强的车载算力、高精度传感器、操作系统等,还需加强路侧感知、计算、通信的边缘计算基础设施建设,并与边缘云、数据中心云实现多级云边协同。

已有企业实现了车路云一体化的技术突破。以蘑菇车联为例:目前,该企业是国内首家产品和技术实现成熟的企业,也是国内率先实现商业化的自动驾驶企业。其自主研发的业内首个“车路云一体化”自动驾驶系统MOGO Package产品体系,目前经过升级迭代后MOGO Package2.0版本能够完整覆盖“车、路、云”三端、软硬件一体、高集成度、可模块化快速部署。

政策恰逢其时,商业化多场景应用可期

伴随着政策的落地,我国自动驾驶将彻底迎来商业化规模落地的时代。中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院李教授表示,此次政策发布恰逢其时,将是探索实现智能网联汽车“车路云一体化”中国方案的重要路径。工信部装备工业发展中心副主任姚振智也提到,今年上半年具备综合辅助驾驶功能的乘用车新车销量占比达到42.4%,自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景应用有序开展。

2021年国内首个城市级自动驾驶项目—— 蘑菇车联“车路云一体化”系统方案在湖南衡阳落地,代表着“车路云一体化”在我国正式进入实践阶段。项目覆盖200公里城市主干道,目前一期道路智能化升级已建交付,完成共计38 公里主干道路的智能网联化升级,实现超400台智能网联汽车试运行。

图片来源:《36Kr-2023年中国自动驾驶行业研究报告》

近两年,蘑菇车联基于“车路云一体化”技术和标准化产品,实现多地、多场景快速落地,覆盖城市开放道路、高速公路、园区、景区、港口、机场等,已在北京、深圳、湖南、云南、湖北、四川、辽宁、山东、天津、贵州等19个省市落地。近期蘑菇车联也与大理联手,以“自动驾驶+智慧旅游”为抓手,开辟了全新L4级自动驾驶应用新场景,形成了良好的示范效应。

安信证券研究报告认为:“该《通知》的出台标志着我国L3级和L4级自动驾驶汽车即将迎来合法上路。”预计未来一段时间,有关自动驾驶行业的相关规范和政策还会持续密集出台。在国家战略指引和落地政策的加持下,车路云一体化方案将加速场景化、商业化、规模化落地应用,加速L3及甚至L4以上高级别自动驾驶商业化进程,在接下来的自动驾驶国际化竞争中,从整体“并跑”局部领先转变为“遥遥领先”。