8月24日上午,移动机器人3D视觉专家迈尔微视MRDVS于2024世界机器人大会发布机器人避障相机S3,深受专业观众欢迎。基于该产品,迈尔微视将为移动机器人、人形机器人、四足仿生机器人提供更优避障解决方案。
产品亮点
体积更小,易于集成
80 mm x 25 mm x 37mm,重量仅153g,相较于上一代S2,S3体积更小,重量更轻,安装更灵活,便于嵌入移动机器人或者人形机器人、四足仿生机器人不同位置中,实现一体化集成。
内置避障算法,支持I/O通讯
用户使用时,两种操作模式可选,一种是获取点云数据,通过以太网传输数据,融合到用户已有的避障系统中;另一种操作模式是通过内置的避障算法和I/O端口向控制器发送减速或者停止的命令。
用户自定义减速和停车区
通过S3内置的避障算法,用户可以在上位机软件中灵活设置减速或者停止区域,所以,用户只要会使用2D激光雷达就会使用S3,简单易操作。
语义识别,智能避障
作为一款既可以提供深度数据,同时又可以提供对齐后的色彩信息的相机,S3可根据获取到的障碍物的距离和纹理信息进行语义识别,判断障碍物的类型(例如,人、家具、椅子、叉车等),从而决定机器人应该采取的行动(如避让、减速或停止)。
识别黑色叉臂
针对不易被检测到的黑色物体,例如叉车的叉臂,S3通过改善传感器光学方面的设计和算法优化,将这个问题得到良好改善。
支持多机同时工作
多台光学成像设备在同时使用的时候普遍存在多机干扰的问题,S3通过优化硬件与软件设计,双管齐下,彻底解决多机干扰问题。
总之,S3是一款工业级3D视觉避障传感器,专为满足移动机器人应对复杂环境下的避障需求而设计。不论您是工业移动机器人AMR、无人叉车、巡检机器人,又或是扫地机器人、人形机器人、四足仿生机器人,S3都将为您提供更优的视觉避障解决方案。
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