水下焊接机器人是一种专门设计用于在水下环境中执行焊接作业的自动化或半自动化设备,这些机器人通常用于海洋工程、船舶维修、石油和天然气平台的建造与维护、水下管道和结构的修复等领域,水下焊接机器人能够执行水下焊接任务,提高作业效率,降低人力成本,同时减少潜水员在水下作业的风险。

现有阶段的水下探测与作业机器人之后提出了适用于国内工厂的多功能水下焊接机器人方案,并对机械结构、材料选择、器件选择等方面对所设计的方案进行介绍,目前的水下焊接机器人重心偏移调整具有局限性,存在行驶稳定性较差的问题,故此提出了一种多功能水下焊接机器人。

应用试验

目前,多功能水下焊接机器人已有成品产出,并在室内、室外、人工、天然等多种水域进行了多次水下作业试验,展现出了明显的优化性。首先,滑模变结构极大地克服了系统的不确定性,对非线性系统具有较好的控制效果。同时,散热筒在保护筒上呈倾斜设置,通风散热性能较好。最明显的优势体现在稳定度上。浮力装置为水下移动焊接作业机器人提供浮力,通过浮力调节器配合浮力块调节结构的浮力大小,能够调节重心与浮心的位置,极大地提升了机器人的稳定度。总的来说,此方案下的水下焊接机器人具有更高稳定性和工作效率,对环境的适应性更强。

调研学习

为了进一步学习智能机器人设计的创新想法,项目小组前往南京开天眼无人机科技有限公司开展调研。

南京开天眼无人机科技有限公司成立于2017年,是集两栖特种无人装备研发、生产、销售为一体的江苏省专精特新中小企业、国家高新技术企业、南京市工程技术研究中心、规模以上工业企业。该公司科研平台完备、创新能力突出,参与多项国家和省部级以上研发课题,拥有两百余项知识产权。

在陈冲总经理等人的带领下,小组同学近距离观察了焊接、装配、搬运等各式各样的工业机器人,详细观摩了数字化、自动化的智能生产线。

项目小组将总结研究成果与调研结果,继续优化机器人设计方案,朝着科技赋能生产力发展的方向不断迈进。