人类亘古不变的梦想中，最不可磨灭的是对大地万物的向往和探索。激光雷达的出现，无疑是为人们安上了一双“空中之眼”，得以用“上帝视角”俯视、观察、探索大地。1971年阿波罗15号所绘制的月球表面地形图，就是由早期的激光高度计来完成的。
激光雷达技术与无人机的结合是市场发展的必然。近年来，无人机搭载激光雷达由于其数据精度高、受天气条件影响小、自动化程度高等优势，广泛应用于各行各业。激光雷达的三维绘图和地理空间数据采集功能使航空测绘、林业防护、电力巡检等耗时耗力的艰巨任务比以往任何时候都要更快、更有效。
激光雷达：无人机感知复杂世界的智慧之眼
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称Lidar，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。它是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成，激光雷达的英文是Lidar，拆开看就是：
Li：Light（光），激光雷达发射出人肉眼无法看到的红外线。
d：detection（检测），靠发射出的激光束找到障碍物。
a：and
r：ranging（测距离），靠返回的光束判断物体距离。
无人机由机体系统、机载系统组成，机载系统可分为飞控系统、动力系统、数据链系统（数传链路）、电气系统、任务载荷系统。傲势X-Chimera双头龙无人机采用智能模块设计，完美实现一机多能、一机多用，可依据客户需求切换不同任务载荷。X-Chimera双头龙无人机搭载激光雷达就为了满足用户测绘需求，大幅提升作业精度、时效性和效率。
傲势打破又一技术壁垒，持续以创新品质领先行业
激光雷达虽好，可是目前业内能搭载激光雷达并进行精细化作业的无人机屈指可数。激光雷达对无人机的机动性、稳定性、可靠性、航时载重都提出了更高要求。傲势是国内工业无人机领导品牌，近年来，面对行业发展机遇，傲势聚焦垂直起降固定翼无人机平台和周边系统，推出了一系列兼具稳定性、可靠性、高精度等特性的无人机产品，其中X-Chimera双头龙无人机各项性能参数都属行业领先水平，搭载激光雷达之后，更是如虎添翼，以不懈动力穿梭于辽阔天空，定格世间瑰丽，聚焦大地分毫。各项指标优秀：
1）最大测距：作为考量无人机搭载激光雷达最为核心的技术指标之一，最大测距赋予无人机俯视世界的权利，花草、树木、高山、河流都在射程之内。目前傲势X-Chimera双头龙无人机是国内唯一能搭载1350m测程激光雷达并达到2小时航程的纯电动固定翼无人机。
2）测量精度：它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。傲势X-Chimera双头龙无人机搭载激光雷达，测量精度可达1.5cm 、重复精度1cm。
3）视场角：视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的最大角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。傲势X-Chimera双头龙无人机搭载激光雷达，视场角可达330°，几乎能全角度覆盖。
实际应用，优势明显
在实际应用中，X-Chimera双头龙无人机搭载激光雷达可作业于白天、黑夜、多云等多种状态的复杂环境之下，高效率测量地物坐标信息，满足各种比例尺测图对精度的需要，同时对包括电池电压、坐标、高度、方向、飞行姿态、飞行时长、飞行速度、飞行路径、距起飞点的距离、GPS信号状态等在内的飞行器状态进行实时监控。具备以下明显优势：
①夺回波技术，在稀疏植被区域，获取精缺的地面高程点，软件自动滤除植被，输出DSM、DEM。
②高性能激光传感器，测程1350米，测量频率达820000点/秒（有效效率750000点/秒），测量精度高，噪点少，点云质量高。
③一次采集，获取多种传感器数据，实现影像与点云数据融合，节省外野作业时间。
④X-Chimera双头龙无人机搭载Lidar单次作业时间＞2小时，高精度光纤惯导、索尼A7R2全画幅相机。激光发射频率可达820000点/秒（有效效率750000点/秒），绝对精度最高可达5cm以内。
傲势X-Chimera双头龙无人机搭载Lidar的技术经历了长时间的经验累积和大量用户的市场检验，已得到行业内海内外专家的逐步认可。未来，以傲势为代表的工业无人机企业将进一步加强技术创新，通过立足自主创新，深耕技术研发，在行业浪潮中起到持续引领的作用，为人类亘古不变的天空之梦，载上智能之翼。
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