中国空间站核心舱上的机械臂是对人类手臂的最真实还原

来源：北晚新视觉网 2021-06-23 10:08:27

6月21日据媒体报道，中国空间站核心舱上的机械臂，是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。该机械臂最大承载能力25吨，可以移动空间站中的实验舱，空间站机械臂可辅助航天员出舱。

核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。

机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。

此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。

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中国空间站核心舱上的机械臂 是对人类手臂的最真实还原