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国产机械臂全国首秀 提升高空带电作业精准性

来源:科技日报 2021-07-15 08:51:08
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“报告,绝缘斗位置合适,机器人雷达扫描无误,请求开始进行导线绝缘皮剥除工作。”日前,在天津市西青区赛达世纪大道,国产机械臂完成了带电安装接地环作业的全国首秀。该作业的成功实施进一步为迎峰度夏期间电力的可靠供应提供了保障。

据现场作业人员介绍,本次的带电作业不需要任何作业人员在高空的绝缘斗内进行工作,从根本上杜绝了与带电体接触的任何可能,实现作业人员零风险施工。特别是在夏日酷暑高温的环境下,作业人员无需身穿厚重的绝缘服,在地面上操作绝缘斗臂车和PAD终端,依靠配网带电作业机器人的雷达扫描系统,自动进行作业点定位并进行计算,成功寻找到合适位置,使用国产自主的机械臂抓取剥线工具进行绝缘皮剥离工作,并在此基础上安装接地环,全程采用“一键式”操作,在满足安全性同时,提高作业的精准性,并进一步降低带电作业人员的体力消耗。

“带电安装验电接地环是10千伏配网带电作业十分常见的一种作业项目,主要用于配网停电检修时对线路进行验电并封地,保障停电范围内杆上作业人员施工的安全性。”本次作业的工作负责人说道。在作业现场,工作班成员密切配合,管控有序,不到30分钟便完成了作业任务。

据了解,国网天津城西公司于今年6月26日成立配网不停电作业中心,持续推进智能化不停电检修,通过共享化的数据信息和可视化的安全监督,践行“不停电就是最好的服务” 这一理念。下一步,城西公司将根据迎峰度夏各项电力数据及设备运行情况,制定供电保障方案,全力以赴确保度夏期间电力的安全可靠供应。(记者 陈曦 通讯员 董开泰)

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