如何让自动驾驶车辆感知到更多信息并作出正确决策？单车智能+车路协同的组合正逐渐被外界视为更好的解决方案。

中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏认为，机器驾驶最大的优势在于它能够按照精确控制的方式来开车，但相比人类驾驶感知不充分。鉴于此，路侧设施被认为将在自动驾驶中发挥重要作用。“路侧设施必须要成为车自动驾驶感知的一部分，没有感知的部分，这个路侧设施是没有用的，只给信息不参与驾驶是没有用的。”李骏表示。

国内外已经在智能路侧设施上做出相关规划。欧盟、美国、日本在2019年已联合推出了支撑自动驾驶的道路设施标准（ISAD）；2020年12月，中国交通部出台《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》,其中重点提到“提升道路基础设施智能化水平”。

在政策支持、5G技术成熟等一系列有利因素下，车路协同的发展提速，一些科技公司开始逐渐展现出优势。全球领先的自动驾驶全栈技术和运营服务提供商蘑菇车联主张将单车智能与车路协同相结合，提升整个城市的交通出行效率以及安全性。

蘑菇车联自动驾驶运营车辆

蘑菇车联是国内最早布局车路协同的自动驾驶公司之一。2019年10月，蘑菇车联落地国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。该项目位于国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇，全长7.2公里，多为狭窄的双向无隔离带道路，有货运车辆、轿车、非机动车、加油站、临时路障等多种交通元素，道路两旁的工业园区常年人群密集，摊位林立，是典型的开放混合城市道路场景。

蘑菇车联在该路段成功验证并实践了5G与V2X的无缝连接，实现了300+城市级开放道路交通关键事件场景覆盖，包括交通信号控制、行人预警、路面状况预警、前车起步预警、违章预警、车速引导绿波通行、特殊车辆优先、超视距监测等智慧交通创新场景。

数据显示，上述项目平稳运营近两年来，交叉路口安全性提升了60%，通行效率提升了20%。此外，借助车路云一体化，蘑菇车联自动驾驶系统已实现在暴雨、黑夜等极端天气下安全运行。

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蘑菇车联认为“单车智能+车路协同”的组合将会是未来的发展趋势。该公司副总裁邓志伟表示，当单点思维指导下的单车智能化无法支撑自动驾驶大规模落地时，全球自动驾驶产业发展的战略重心势必会转移到系统性思维指导的系统级解决方案。蘑菇车联打造了以车路云为核心的自动驾驶系统，充分融合车端感知、路端感知与云端感知，突破了单车智能的感知瓶颈，为自动驾驶提供系统级保障，让安全性无限接近100%，同时极大地简化了车端智能系统的设计与成本，将快速提升自动驾驶的商业化进程。

蘑菇车联单车自动驾驶套件

蘑菇车联已经形成了全球领先的L4级单车自动驾驶技术、国内领先且唯一的车路云一体化体系、国内最大的智慧交通AI云平台三大技术优势。目前，蘑菇车联在衡阳的自动驾驶项目正在稳步推进中，这是目前全球投资额度最大的自动驾驶商业化落地项目。据了解，蘑菇车联将针对衡阳主干交通要道开展道路智能化和车路协同智能网联化升级，覆盖智能驾驶网约车、公交车等城市公共出行和道路客运场景。

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