青岛大学附属医院牛海涛教授稳坐在控制台上，通过双手操作主控制器，用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜，通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作手，为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术。

作为主刀医生，牛海涛教授所面临的挑战是：他依靠的这台“妙手”手术机器人能否同步、精准地“复制、黏贴”自己的动作，最终一步步完成对病灶的精准切除，并确保术中患者无明显出血及周围脏器损伤等并发症。

手术成功了!总结起来，主刀医生医术高超，手术机器人精准得力，两者缺一不可。人们好奇的是，这是一台什么样的手术机器人?

这台名为“妙手”的机器人全称为新一代国产原研手术机器人——“妙手”系统。9月下旬，科技日报记者来到地处山东省威海临港经济技术开发区的山东威高手术机器人有限公司(以下简称“威高机器人”)里寻找答案。

在其厂房里，崭新的手术机器人排成一列，延伸出去，目测数量可达四五十台。威高机器人负责人王炳强告诉科技日报记者：“这套系统我们已经申请了60多项发明专利，其中，40多项已经授权。”

记者了解到，这60多项发明专利背后，是该机器人在安全性技术、产品化样机系统集成技术、三维立体显示技术等方面冲破“卡脖子”难题，取得的一系列重大技术突破。

外科手术，经历了由传统开放手术到腹腔镜手术的变革，而如今的手术机器人是其“第三次革命”。但手术机器人市场需求庞大、门槛超高，目前，全球范围内唯一成熟的产品来自美国，即以斯坦福研究院研发的机器人外科手术技术为基础的达芬奇机器人手术系统。

据不完全统计，从20世纪90年代至今，美国共生产了五千多台达芬奇手术机器人，其中，我国引进了200多台，用于承担普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多领域等高难度手术。

如此好产品，为何不多加引进?业内人士告诉记者，达芬奇手术机器人系统非常“烧钱”，价格昂贵;况且，后期耗材需要从美国进口，价格也非常高昂。

如今，作为产学研合作的产物，“妙手”机器人改变了这一切。

据王炳强介绍，由天津大学与威高机器人合作的“妙手”是一种全新型、具自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。系统的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制。与国外进口手术机器人相较，“妙手”具小型化与集成化特点，系统调整布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题，解决了机器人成套技术难题，达世界先进水平。

更难能可贵的是，它的应用打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，并大大降低了患者医疗费用。

很多人还记得去年央视播出的《挑战不可能》节目中，上述国产机器人显示出其厉害之处——在700公里之外，“主刀医生+国产机器人”组合挑战远程缝合鸡蛋膜。

生鸡蛋壳内膜约0.07毫米厚，又薄又脆，这款国产机器人居然能够在上面“飞针走线”，缝合完成后还保证了鸡蛋液不流出。由此，可见其功力。

记者了解到，在完成了168例机器人手术之后，今年年底，这款手术机器人即将走向市场。(记者 王延斌)

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