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我国自主设计研发的轨道巡检机器人成功投运

来源:科技日报 2021-12-01 08:54:37
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“局放监测已完成,无设备漏电和超声异常。”日前,随着杭州亚运媒体村操作后台上的智能监测系统陆续刷出巡检机器人传回的图样和信息,标志着由我国自主设计研发的轨道巡检机器人在亚运媒体村成功投运。

“以前,我们巡视时需要带一堆设备,还要一边测一边记,费时费力。”谈起巡检机器人,亚运媒体村的工作人员王力可谓是赞不绝口,“现在,有了巡检机器人辅助,不仅巡视速度快了一倍,还保证了巡视效果。”

说到这儿,王力现场演示了一下,巡检机器人的后台操作界面上罗列着数个巡检对话框——左侧的列表里囊括了红外光视频、可见光视频、局方测试等功能选项;右侧则是该选项的具体展示,如点击红外光,就会显示各设备红外热成像视图,发热位置一目了然。

而看似普通的“可见光视频”信息栏里更是大有“门道”。只要巡视机器人一运作,巡检点名称、检测状态、检测结果等信息就会迅速闪动,每条每目都罗列得清清楚楚,告诉工作人员当前设备的准确运行情况。此外,它传回图像信息、巡检设备状态也将留底,形成设备全生命周期的管控。倘若设备真发生了故障,智能图像识别和故障定位功能也能帮助工作人员迅速找到故障设备以及设备故障点。

“这款巡检机器人已经是第五代了,不仅优化了机体重量与局放手臂伸缩方式,让操作具备更快的反应力和行动力,而且优化了视觉识别算法,让机器人对电表和设备情况的判定更加准确。”研发该轨道巡检机器人的浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司研发人员施凌震介绍道,“目前我们已经完成了包括亚运三馆、媒体村在内的18处巡检机器人的投运,实现了萧山亚运场馆的巡检机器人全覆盖,全力保障亚运电力稳定可靠。”(记者 马爱平 通讯员 朱铃韵 朱小炜)

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