此前，玉兔二号月球车曾对周围的天际线实施了环拍，环拍图片中北侧天际线处一个突兀的立方体物体像一个“神秘小屋”。

为了揭开“神秘小屋”的面纱，唤醒玉兔，设计出一套“昂首阔步”的高效移动策略。在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬，“昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到三十多米，同时既避免了“抬头”导致的视场内过曝区域扩大，还能够在地形和感知图像允许的情况下，提升每一步的移动距离。不仅看得远，还要走得久，在平台热控允许的情况下，适当推迟进月午或者提前出月午，压缩午休时间，实现挤出一整天多走一步的目的。如此三管齐下，玉兔二号的移动效率得到显著提升。

终于在距离“神秘小屋”只剩下10米左右时，揭开了这层神秘的面纱！

远在天际时彷佛凯旋门一样高大的“神秘小屋”，走近看竟然甚是矮小，不免有些失望，正当大家失落之际，惊呼：“天呐！这是……玉兔！”

看到传回的画面，惊叹：“玉兔发现了玉兔，还不忘带个胡萝卜吃”。那么就再找找，嫦娥姐姐就在前方了~

下一个月昼，玉兔二号将近距离探测“玉兔”，并对它身后的大型撞击坑进行感知，期待下一次的“兔兔对话”。返回搜狐，查看更多

责任编辑：

文章投诉热线:156 0057 2229  投诉邮箱:29132 36@qq.com