为满足实景三维中国建设需求，MapGIS在全空间、大数据、人工智能方面进行技术创新和研发，突破“BIM+GIS+IOT”技术瓶颈，融合城市地上下、室内外、历史现状未来多尺度、多粒度信息模型，形成了具备全空间特性的MapGIS CIM基础平台。实现了城市过去可追溯、现在可感知、未来可推演的“超能力”，助力城市高质量可持续发展。

自2021年8月通过城市信息模型（CIM）基础平台软件测评以来，MapGIS CIM平台不断创新升级，以实景三维数据为底座，打通了CIM数据生产、数据存储、数据处理、服务发布、数据可视化、分析应用等CIM业务流程。本文聚焦CIM数据融合，从全空间数据处理、二三维数据检查、多源异构数据融合等三方面进行介绍。

全空间数据处理

（一）倾斜摄影静态单体化

实景三维倾斜摄影数据常用格式为OSGB，OSGB数据以瓦片的形式保存三维模型，三维模型被分为一个个瓦片（Tile），每一块数据包含若干层多细节层次（LOD）数据，由最精细一级开始，经过简化生成上一级LOD，最粗一级LOD保存为单个OSGB文件。每个OSGB瓦片文件都存储了模型的贴图和结构信息，结构信息以TIN（不规则三角网）形式存储。

倾斜摄影单体化是使用矢量区分割倾斜摄影数据中指定LOD级别的数据，得到单体化模型数据的功能。

倾斜摄影静态单体化，通过用建筑物、道路等对应的矢量面，对倾斜摄影模型进行分割，将连续的三角面片网从物理上分割开，从而实现单体化。这种方式也可称之为“切割单体化”

MapGIS CIM基础平台倾斜摄影单体化的基本思想是：倾斜摄影转换为正射影像影像半自动提取矢量区静态切割单体化倾斜摄影。具体流程如下图：

（二）倾斜摄影动态单体化

MapGIS CIM基础平台动态单体化查询新增支持添加多个矢量图层，支持设置单体化属性关联字段，可根据需求增删字段，关联对应矢量数据的属性字段。

（三）物联感知数据与地理实体建立关联

以地理实体库为基础，MapGIS CIM基础平台通过地理实体关联多类型行业专题数据，将地理实体空间身份编码与业务专题编码建立连接，支持多层级地理实体之间、地理实体与行业专题数据之间的数据一体化关联，包括存储在DataStore中的非结构数据和IoT数据等。非结构数据如房屋产权信息、房屋户型图等；IoT物联网数据包括传感器数据、摄像头数据等。

针对已建模的分层分户数据，借助实体关联和服务发布，即可在前端展示分层分户的信息查询。统一了图文关联展示的数据标准、体系，打通了MapGIS全空间一张图和MapGIS DataStore产品间的壁垒，能够满足大体量数据关联展示的应用场景需求，进一步推动智慧城市的规划建设。

二三维数据检查

根据城市实体数据成果质量检查相关规范，MapGIS CIM基础平台可对实体对象的精度、空间、属性、拓扑等信息进行检查，并根据检查结果对模型实体空间、属性、纹理等信息进行编辑处理。

MapGIS CIM基础平台提供检查规则配置工具、数据属性检查工具、数据空间检查工具、三维模型数据检查工具以及结果处理工具，实现二三维模型的自动检查和处理；支持用Python脚本、工作流、模型扩展数据检查项等，方便用户自行调用。

多源异构数据融合

MapGIS CIM基础平台支持景观、BIM、倾斜摄影、管线、地质体、激光点云、矢量、遥感影像、实时数据等数据的一体化管理，实现全空间数据的一体化融合。

在XOY水平空间上，通过坐标转换或控制点匹配校正等方式进行位置配准，确保模型在水平方向的坐标统一；在Z方向的垂直空间上，通过模型实体与地形进行空间冲突检测，根据检测结果修正模型或地形高程，使模型实体与地形在垂直方向上完美贴合。

（一）三维数据配准

对不同来源的三维数据，通过位置配准，校正到和二维数据匹配的同一位置或偏移到指定位置，实现多个数据的空间坐标统一。

位置配准

位置配准

（二）冲突检测与融合

检测不同来源的三维数据与地形的相交情况，通过融合区域的插值计算，实现三维模型、倾斜摄影与地形的融合。

随着实景三维中国、数字孪生城市等新型基础设施建设如火如荼地开展，CIM平台愈发受到关注与重视，MapGIS CIM基础平台，通过整合城市地上地下、室内室外、过去和现在未来空间数据和物联网数据，为城市的数字化表达和管理提供空间信息底座，将有力地支撑城市规划、建设、管理和运行，实现数字城市与现实城市同生共长。

数据融合提供了海量的空间信息支撑，经过规范化处理和发布，将数据转化为数据服务，才能被广泛共享与使用，最终实现实景三维中国、数字孪生城市等的建设目标。

后期，我们将推出MapGIS CIM平台新特性之服务融合，敬请期待！

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