3D视觉拆垛标准化解决方案

基于Dexforce Vision Pick的拆垛标准化解决方案，可快速完成部署安装，视觉引导机器人进行纸箱搬运、软包破袋、大型工件上料等任务，适应垛型不规则、物体紧密贴合不易识别等复杂情况，有效提高拆垛效率。

▲Dexforce Vision Pick + 3D工业相机 + 工控机 + 配套硬件

方案优势

标准化程度高，使用Pick系统内置的拆垛模板，最快1天即可完成部署;

采用先进的几何深度学习算法，提供稳定且精准的识别能力;

支持一拖多，支持单品/混合拆垛;

适应垛型不规则、软包变形、倾斜放置等情况;

适应物体紧密放置、纹理相近等不易区分的情况;

价格低，适合各行业需求自动化拆垛的公司使用。

规格参数

垛型	支持各类垛型，单品/混合拆垛；
精度	可达0.2mm
识别物体	纸箱、软包、圆柱状物体、板状物体等
适配机器人	UR、ABB、FANUC、KUKA、川崎、安川、珞石、汇博、大族等

应用案例

3D视觉引导匣钵拆垛| 陶瓷材料行业

项目背景

材料生产过程中，反应完毕的匣钵会被整齐堆放在拖车上等待清除钵内粉末。当拖车到达指定位置时，需求使用3D工业相机定位拖车上的匣钵，配合机械手抓取每个匣钵，倒出粉末并放置到另一指定位置以循环使用。

项目难点

实际工作时，由于拖车行走过程颠簸等因素，会导致出现匣钵水平方向偏移、垂直方向倾斜的状况;

匣钵可能在高温烧结过程中产生破损，钵内粉末或半满、或高于匣钵边沿，严重影响视觉系统识别匣钵。

项目优势

采用先进的AI算法训练模型，识别精度高，有效识别倾斜破损粉料、溢出边沿等各种情况下的匣钵，成功解决客户难题;

视觉系统简单易用，使用内置的标准化拆垛模板进行配置，可快速完成部署，生产时可一键运行;

依托于跨维智能自研算法平台，视觉系统具有良好的泛化能力，新增型号只需进行简单的调试即可实现柔性换产。

项目价值

把工人从重复劳累的清除匣钵内烧结粉末的工作中解放出来，避免工人吸入粉末，保护工人健康;

帮助工厂实现匣钵自动化循环利用，加快生产节奏，同时可在后续增加更多型号，助力企业实现柔性化生产。

服务保障

健全的服务体系

Dexforce拥有专业的算法开发工程师和经验丰富的项目工程师团队，可为用户提供完善的视觉解决方案，帮助集成商与终端用户实现项目的快速落地。

24x7技术支持

提供24x7服务，客户反馈问题可以及时快速地得到响应处理。

售后回访

项目验收后为客户提供定期回访服务，预防性维护设备，保障用户买得安心、用得放心。

关于我们

跨维智能(Dexforce)致力于将全球领先的几何深度学习技术应用于工业自动化领域，为工业机器人提供AI视觉算法、3D智能相机和高性价比的软硬件一体化三维视觉解决方案，让机器人以灵活主动的方式完成复杂环境下基于三维视觉的定位、识别、引导等任务，助力智能制造产业升级。

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。

文章投诉热线:156 0057 2229  投诉邮箱:29132 36@qq.com