日前，“第8届全国无人机电力巡检技术高峰论坛暨2023风光无人机智能巡检大会暨「金巡奖」第5届全国电力巡检技术创新应用评选”在江苏南京圆满举办。此次盛会聚集了来自全国各地的行业大咖、专家学者，超2000位参会代表相聚一堂，共话无人机电力智能巡检新技术，开辟未来发展新篇章。

获奖方案：实时点云自动航线规划无人机电力巡检

在本届「金巡奖」第5届全国电力巡检技术创新应用评选中，复亚智能荣获“无人机AI全自主巡检技术创新案例奖”。

会上，复亚智能受邀领奖，并由研发总监程亮带来了以“实时点云自动航线规划无人机电力巡检”为主题的分享和交流。

随着输变电数字化转型的推进，无人机电力巡检将产生大量数据。预计未来5年，点云和图像数据存储规模将达到98PB/次，单次算力需求超过10万T，每月网络交互量总量将超过1ZB。为了应对庞大的数据体量，越来越多的计算将在边缘端处理，以海量设备边端连接实现无人化处理，由此减少数据传输和提高实时性。

在这个背景下，复亚智能作为国内最早进行进行无人机自动机场研发的公司之一，预先开启边端处理架构的电网实践，提出了基于实时点云航线规划的无人机电力巡检全自主体系。该体系成功解决了无人机电力巡检中专业要求高、应用成本大、实效性低、维护与更新难等问题。

克服专业化和规模化问题

在初期探索中，复亚主要克服了专业化程度高和规模化难，从而导致的成本和效率问题。

针对全流程作业需要人工处理的问题，复亚提出了边端云端管控平台，通过调度管理、航线管控、智能分析、业务数据展示等实现了“所见即所得”的业务价值；针对点云数据量大和更新频次高等问题，自动飞行系统实现了点云离线采集、杆塔识别与点云自动提取、自动航线生成等功能。此外，复亚还开发了GPS巡飞方案，包括视觉辅助巡检和AI辅助巡检，改变基本半人工的作业流程，实现自动化巡检。

解决实效性和维护成本问题

为了提高实效性和降低维护成本，解决巡飞环节的自主作业问题，复亚进一步推出实时点云航线规划的无人机电力巡检全自主体系。

原有的航线规划需要预先大量采集点云数据且后期点云数据维护与更新难，复亚采用了实时建图的方法，无需更新维护。实时规划航线方案则解决了RTK高精度定位不保证、拍摄安全问题等难题。

安全性也是复亚一直以来关注的问题，针对飞行安全，复亚智能通过实时避障算法，采用拓扑路径搜索方法（如A*和RPT*）和基于语义地图的任务规划，形成平滑、安全和动态可行的轨迹，保障飞行安全。

随着人工智能技术的发展，未来无人机巡检系统将具备更强的能力，比如当下GPT模型所具备理解上下文、连贯性等诸多先进特征，对未来通过人工的语言指令完成任务、航线和实时动作控制的转化，实现人不在环提供了思路。复亚智能也将持续关注先进技术发展，着力低空价值的挖掘，不断探索全自动飞行的更多可能。

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