众所周知，年仅600岁高龄的故宫，却从未出现过汛情，源于故宫严密的排水系统。

在磅礴暴雨的天气中，大量水流汇聚，依赖强大的排水工程。排水工程则分为明渠和暗渠，明渠就是我们肉眼可见的，如排水沟；暗渠则如蛛网，密布于地下。

故宫地下暗渠的畅通是避免汛情的关键，由此地下排水系统的养护疏通工作受到了管理人员的重点关注。

地下排水渠管道狭窄，光线晦暗，杂物众多，给疏通工作带来了诸多不便，单纯依靠传统方式难以解决问题，为此故宫引入了盈科视控智能机器人，来解决侦测，排障，定位的难题。

盈科视控智能机器人平台是一套面向古建筑排水系统地下管沟，主从协同的探测感知机器人系统。机器人系统由一个主机器人，一个侦察除障从机器人，一个探测感知从机器人，及控制台系统构成。

主机器人着重遂行从机器人搭载、全局照明、从机器人救援（救援可以直接线连接着）、为从机器人备能（可手动）和对从机器人的指挥控制等任务。

侦察除障从机器人着重遂行观察照明、视频观察、除障开路（带机械臂就可以或者加一个电机进行清扫）、与同主机器人协同（主要是通信）等任务。

探测感知从机器人着重遂行信息感知需要照明、照片拍摄、视频录制、三维扫描、与主机器人协同（通信）等任务；控制台系统着重遂行综合指挥（可以使用遥控功能）、协同控制（通信功能）、信息处理、数据存储等任务。

在多台机器人的协调配合下，工作人员只需在故宫地面处远程操控，通过平台进行查看机器人任务进度和工作状态。

来自盈科视控的黑科技，改变了传统工作模式，使故宫暗渠除障变得更加便捷有效率。这是一场科技与传统碰撞之旅，二者有机融合，焕发出新的活力。

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