在智能驾驶领域内，地平线（Horizon Robotics）无疑是最具影响力的品牌之一。纵观其整个发展历程，地平线（Horizon Robotics）正如创始人&CEO 余凯博士所说的那样：“地平线是在计算解决方案领域的创业先锋，致力于重塑汽车的计算，让人类生活更安全更美好。我认为这是一段非常有意义的征程，而我还在继续前行。”

近期，地平线（Horizon Robotics）创始人&CEO余凯博士受邀参加2023世界新能源汽车大会（IAA Mobility<德国国际汽车及智慧出行博览会>专场）并发布了精彩演讲。会上，余凯博士从地平线（Horizon Robotics）创立的初衷到发展成效，梳理了一条完整的发展脉络，某种程度上也揭示了地平线（Horizon Robotics）之所以能获得成功的主要动因。

地平线（Horizon Robotics）认为，在过去的半个世纪，有两个计算平台已经在重塑了人类社会，其中之一是个人计算机（电脑），另一个是智能手机。那么下一个计算平台会是什么？对于这个问题，余凯博士说：“我们认为越来越多的机器将能够进行环境感知、人机交互和决策控制，例如自动驾驶。因此，我认为汽车将会是第一个真正走进我们日常生活的智能机器人形态。”

明确方向后，地平线（Horizon Robotics）开始专注于和每个人日常生活息息相关的乘用车市场，为乘用车提供智能驾驶计算方案。不过，在这条发展道路上，地平线确实做到了颠覆，它的独特性让人印象深刻。余凯博士曾说：“我们不太可能只是一家传统公司，我们不只是一个典型的芯片设计公司。我们也不只是一家软件算法公司；相反，我们采取的是软硬件结合的优化方法，这要求团队对算法创新有深刻的了解，对工程方面的硬件设计有深刻的了解，并且挑战把软硬结合做到极致。”地平线（Horizon Robotics）先会开发一个基于产品原型设计的算法，再实现下一步架构的模拟，然后进一步扩展到应用进程设计，并基于该应用级别，设计整个系统，包括地平线（Horizon Robotics）的片上系统SOC。最终，地平线设计出了ECU，并依此设计作为给客户与合作伙伴的参考，继而支撑产品投入批量生产。

然而，地平线（Horizon Robotics）的体系构建仍未结束。余凯博士表示：“基于对算法的认知积累和前瞻研究，我们设计了自己的计算硬件架构，这就是我们的BPU。我们希望将它打造成为机器人时代的统一计算架构，就像用于移动设备的ARM架构一样。我们最新一代的BPU架构叫Nash，它专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，这对于城市和复杂交通场景中的智能驾驶非常必要。”可以看出，地平线（Horizon Robotics）提供的不仅仅是一个芯片或一个算法，而是整个软件堆栈、工具链、操作系统，还有包括开发工具系统在内的开发工具，以及开包括大数据管理、模型训练和模拟模型部署在内的发云基础设施等等。

通过一系列的举措，地平线（Horizon Robotics）所取得的成功可以说是非常十分亮眼的。产品端方面，在过去四年中征程芯片出货量已经增长至近400万片。NOA领域方面，据第三方机构数据显示，2023年上半年NOA计算市场英伟达和地平线是前两名，并占据了80%以上的市场份额。在L2 ADAS前视一体机领域，地平线连同博世、Mobileye是占据市场前三名的地位。余凯博士还特地提到：“三年前，（也就是）2020 年，第一届 Google Waymo 自动驾驶算法挑战赛。地平线在5个奖项中总共获得了 4 个世界冠军，这实际上展示了我们在算法方面的能力。”对于拥有超过 1500 名才华横溢的工程师和研究人员的地平线（Horizon Robotics）来说，无论是产品覆盖还是算法竞技，抑或其他方面的表现，都已经足够出色。

余凯博士还在发言中重点提到了合作的问题“我认为我们与车企、Tier-1等产业链合作伙伴共创了一种非常开放的协作模式。从本质上讲，我们提供的不是工具，而是合作关系。”他还进一步举例：“我们最近刚宣布了同采埃孚的战略合作，我们还与大众、长安成立合资公司，与APTIV达成合作伙伴关系。我认为在这个过程中建立深度信任是至关重要的，特别是当我们面对新时代时，因为自动驾驶产业还未形成成熟稳定的格局，产业每天都在飞速发展、持续进化。”

正如余凯博士所说，自动驾驶产业方兴未艾，市场空间和发展潜力正在被一步步打开，这对于产业链条的每一环来说，都是最好的机遇。地平线自然当仁不让，会继续朝着自己的目标稳步前进，着力通过智能计算让大众的生活更加美好！