为满足客户对激光雷达产品兼顾距离、高灵敏的性价双优需求，思岚科技发挥在三角测距&DTOF测距上的技术优势，推出新一代融合型DTOF雷达产品 — RPLIDAR C1。

RPLIDAR C1 既拥有三角测距雷达面对近距离物体细节的处理能力，又拥有DTOF在测距距离、精度、抗干扰、抗拖尾方面的优异表现，一举两得。

测量距离：0.05m-12m（70%反射率） 0.05m-6m（10%反射率）

采样频率：5KHz

扫描频率：8-12Hz（典型值：10Hz）

俯仰角： 0°-1.5°

测距精度：±30mm

抗光强度：40Klux

生态高度兼容思岚全系列雷达

一、HD融合技术，实现毫米级别精度

RPLIDAR C1集成了思岚在三角测距和DTOF测距上多年积累的技术优势，深度融合。

1、拥有与三角法雷达媲美的近距离细节体验

现在，我们用最常见的大白墙场景来看一下RPLIDAR C1和A系列雷达、传统TOF测距雷达在近距离物体下的细节实测对比。

RPLIDAR C1近距离细节表现

A系列近距离细节表现

传统TOF雷达近距离细节表现

可以看出，在近距离物体的细节体验上，C1的表现几乎和A系列三角雷达的表现一致，满足了客户对近距离高精度、高细节的需求。

2、面对各类环境物体，抗拖尾和抗干扰表现优异

除了近距离下的细节表现优异之外，环境中的抗干扰、抗拖尾能力对于激光雷达来说也同样重要。那么，C1和A系列及传统TOF激光雷达在面对环境中可能会产生拖尾的物体时，实测表现如何呢？

RPLIDAR C1抗拖尾表现

A系列雷达抗拖尾表现

传统TOF雷达抗拖尾表现

图上为白墙+纸杯的场景组合，可以看出，C1和A系列雷达在面对可能会产生拖尾的纸杯时，点云图清晰，无拖尾，没有产生粘连情况。

二、面对高反射物体表面精度稳定

不锈钢桌椅、踢脚线、健身速干衣等这类是日常生活中常见的高反物体表面，但如果激光雷达应对高反射物体的能力不强，则会出现精度不稳定的点云，影响使用。

思岚科技RPLIDAR C1在面对高反射物体时，测距精度稳定，不丢点，为移动机器人等应用保驾护航。

三、细小物体分辨率高

RPLIDAR C1在面对细小物体时候，能“看”清楚环境中每一个细节，高度还原场景，让应用更自如。

可以看出，RPLIDAR C1在面对只有1cm左右的桌腿时，既完美地还原了细节，也没有出现伪影，把场景的真实度还原到最高。

四、深色物体检出率高

由于各类物体对光的反射率不同，深色物体的检测一直是激光雷达界的一个难题。那如果深色物体+细小物体同时出现一个场景里，是不是考验立马升级？让我们看看C1是怎么应对的。

▲ 点击查看大图

其中， C1为红色点云，A系列为蓝色点云，从图上来看，点云几乎一致，都完美经受住了黑色+5mm前凸反射板的考验。

五、丰富感知，不止平面

得益于思岚自研SL-DTOF测距技术积累，RPLIDAR C1除了能反馈位置信息数据外，还可以额外输出反射率数据，2.5D多维度信息，给您更多参考。

▲ Rviz界面里不同的反射率物体点云数据

六、小巧易集成，全套开发套件

同时，C1体积小巧易集成，为客户的应用带来更多想象空间。

在集成性能上，思岚为客户提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平台下运行的SDK开发包，支持ROS、ROS2操作系统，帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成。

七、高可靠性，兼容思岚生态系统

RPLIDAR C1高度兼容思岚软硬件接口和生态系统，体积上也能实现与思岚现有产品的无忧切换。

思岚科技将一如既往专注在激光雷达技术上，用技术去开拓和积累市场，也发挥自己无限的价值，让机器人等应用行走更智能。

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