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耐高温陀螺仪助力无人机精确平稳运行,就找英国真尚有

来源:今日热点网 2024-04-18 15:48:53
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陀螺仪在无人机、机器人等各种平台和飞行设备的稳定系统中发挥着至关重要的作用。以无人机为例,通过测量飞行器的旋转和转向速度,陀螺仪可以给飞行控制系统提供准确的飞行姿态信息,从而帮助无人机实现姿态控制,(姿态调整和飞行姿态的实时监测)、姿态稳定(维持稳定的飞行姿态,包括横滚、俯仰和偏航)、航向保持(保持固定的航向)和导航辅助等功能,确保无人机能够稳定、精准地执行各项飞行任务。

无人机或机器人等的控制系统对陀螺仪有一些重要的要求,包括但不限于:陀螺仪需要具有高精度和高稳定性,以提供准确的姿态信息和飞行控制数据,确保无人机或机器人能够稳定、精准地执行各项任务。同时陀螺仪还需要具有较强的抗干扰能力,能够在复杂环境中稳定工作,避免外部干扰对测量精度造成影响。针对无人机等由电池供电或者是空间受限的设备,则最好选择功耗低、小巧轻便的,这样可以更好地集成并减少额外负荷,延长设备的续航时间。虽然市面可选的陀螺仪众多,但在成本和性能平衡、多传感器融合、长期稳定性、低温或高温等温度变化环境下的性能稳定性等方面依然存在未被解决的点。

英国真尚有的陀螺仪得益于最新的硅MEMS传感器技术,即使在恶劣的环境和高温下也可以准确测量角速率,具备宽温度范围下的高热稳定性。陀螺仪基于科里奥利效应,其振动环或谐振环采用DRIE(深反应离子蚀刻)体硅工艺制造,悬挂在八对对称的辐条上。先进的体硅蚀刻工艺和独特的环设计相结合,提供了特定的几何特性和超小公差,最终在陀螺仪上实现精确的角速度测量以及极强的热稳定性。

除高精密、热稳定性强之外英国真尚有的陀螺仪传感器同时兼顾多应用场景下的灵活性。传感器尺寸紧凑,功耗低,测量范围介于 25°/s 和 24,000°/s 之间,提供模拟或数字输出。经济高效的通用型号可以满足绝大多数的工业角速度测量应用的需求,而针对航空类高精密应用,英国真尚有提供具有出色稳定性和低噪音的高精度转速传感器;针对无人机和机器人等小型轻量平台的应用,也能够提供无外壳的核心模块,既满足小空间需求又可以直接系统集成。

陀螺仪无需依赖固定参考点就能精确测量角运动的特性,在物体方位可能快速变化或没有固定参考点的应用中尤为重要。随着不断的技术创新和研发投入,高灵敏度陀螺仪的精度和可靠性也得到了提高,从而进一步增强了其在稳定系统中的适用性。

 

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