在全球范围内，智驾技术的迅猛进步正引领汽车产业步入一场前所未有的深刻变革之中。作为汽车智能化浪潮的领航者，自动驾驶技术不仅预示着未来出行模式的重塑，更是推动整个汽车行业迈向更高层次升级与转型的关键驱动力。在此背景下，中国孕育出一批引领世界的智驾企业和科技公司，华为、小鹏是其中最为突出的代表，技术实力也最为过硬，在与特斯拉的抗衡中，这两家可以说是我国最精锐的冲锋部队，与此同时，中国智驾队伍里还蓄势着一批能力出色的后备军，毫末智行与大疆卓驭就是其中的代表，它们在技术创新与市场战略上的独到见解，迅速崛起为业界不可忽视的重要力量。

巴黎车展：中国品牌智驾“新声调”

在近期的巴黎国际车展上，中国品牌再次展示了其在智能驾驶领域的强劲实力。问界、红旗、比亚迪、广汽、小鹏、零跑等9家中国车企参展，纷纷将重心从电动化转向了智能驾驶。赛力斯集团旗下的问界，在此次车展前的一个多月里，组建了一支由问界M9、M7、M5组成的车队，历经12个国家，最终抵达巴黎，展示了其智能驾驶技术的可靠性，车队在全程近1万5千公里的路程中，智驾里程约8800公里，展示了其在不同国家和地区的适应性。

此外，小鹏汽车在巴黎车展上宣布，其首款AI汽车小鹏P7+开启预售，标志着小鹏在智能驾驶领域的又一重要布局。零跑汽车和广汽集团也分别展示了其最新的智能驾驶技术，广汽集团更是带来了首款全球战略车型AION V，并计划于明年正式在欧洲上市。

2024智能驾驶元年形势盘点

2024年被誉为智驾元年，智能驾驶技术正在从高端市场逐渐走向主流市场。技术的不断进步和政策的支持，使得智能驾驶技术的普及成为可能。

首先随着端到端大模型技术的应用，自动驾驶进程加速显著。特斯拉在其FSD V12版本中采用了端到端大模型架构，显著提升了系统的反应速度和决策精度。这一技术的应用避免了中间环节的延迟和误差累积，提升了系统的整体性能。华为、小鹏、理想等车企都在今年落地了它们的端到端技术上车，让智驾体验和适用范围大幅提升。

其次轻量化的传感器方案正成为新趋势，随着激光雷达等传感器的高成本成为智能驾驶大规模应用的障碍，轻量化传感器方案逐渐成为主流。特斯拉采用纯视觉方案，减少了对激光雷达和毫米波雷达的依赖，降低了硬件成本。华为、小鹏等公司也在积极推进轻量化传感器方案，通过减少传感器的数量和类型，实现智能驾驶技术的平价化。

另外一个趋势就是智驾车型从高端向主流迈进，2024年，多款平价智驾车型进入市场，定价集中在20万元以下，符合大多数消费者的预期。

最后一点也是近期最为火热的话题那就是Robotaxi，10.11备受瞩目的特斯拉“We, Robot（我们，机器人）”发布会正式举行。特斯拉的Robotaxi车型Cybercab正式亮相，该车无方向盘和踏板，甚至都没有后视镜，未来成本将低于3万美元。但通过资本市场的反馈来看，此次发布会更像在为未来画饼。

国内普遍认为Robotaxi的普及大约会在2026年，何小鹏发文表示计划2026年正式推出Robotaxi。吉利旗下出行平台曹操出行与广汽旗下的Robotaxi出行平台如祺出行同样认为Robotaxi的商业化落地还需两年时间。因此现阶段能够更快落地、提供更好体验的，还是L2级别的辅助驾驶。随着技术的不断成熟，L2级别的辅助驾驶正在成为市场的主流选择。

华为与小鹏：智驾第一之争

华为和小鹏在智能驾驶领域的竞争日益激烈，两家公司都在积极投入研发，争夺智能驾驶市场的领先地位。

华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东曾在中国电动汽车百人会论坛（2024）上放出豪言：“我认为华为ADS高阶智能驾驶即将改写这个行业”。仅仅一个多月后，华为ADS 3.0的亮相就兑现了余承东的承诺。4月24日举行的华为智能汽车解决方案发布会上，现场发布了智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌—华为乾崑，并带来了全新升级的乾崑ADS 3.0。乾崑ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，从而实现类人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。不仅如此，华为的纯视觉智驾方案ADS SE基础版，已经率先在新款问界M7 PRO、深蓝L07上搭载，后续还将在深蓝S07、智界S7 PRO等车型上陆续搭载。

2024年7月小鹏 XNGP开放至全国所有城市。并宣布XNGP从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”，并提出“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。

小鹏预计在2024年四季度可以实现“门到门”的智能驾驶，即居住小区停车场到单位园区停车场的高级别辅助驾驶。

小鹏汽车则通过其首款AI汽车小鹏P7+的发布，展示了其在智能驾驶领域的最新进展。小鹏P7+全系首发搭载小鹏全新一代AI鹰眼视觉方案，这是行业首个单个像素Lofic架构纯视觉方案，比传统的视觉方案识别更精准、更清晰，同时采集距离也更远。值得一提的是，小鹏P7+将首发搭载AI天玑系统5.4.0版本，相比此前的XNGP功能，这次的版本可以实现原地0速激活。

小鹏汽车在智能驾驶技术的研发上已形成了自己的技术路线，积极推进端到端大模型的应用。

毫末与大疆：性价比方案的领航者

毫末和大疆卓驭在智能驾驶领域提出了性价比更高的解决方案，推动智能驾驶技术向主流市场迈进。

毫末智行成立于2019年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，汇聚了业内最顶尖“汽车+科技”人才，技术研发占员工总数比高达90%以上。乘用车智能驾驶领域，截至2024年10月，搭载毫末HPilot智能驾驶车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破2.3亿公里。毫末已推出三代七款智能驾驶产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中，HP170、HP370、HP570 三款千元级极致性价比产品，已陆续进入交付状态。除长城外，还获得国际主机厂等更多客户订单。

末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼可实现商超履约、快递配送、智能巡检等九大场景运营，目前配送订单量超过80万单。

2024年6月，大疆车载更名为“卓驭”，专注智能驾驶领域。卓驭定位为国际一流智能驾驶供应商，提供领先智驾系统和自研核心零部件，助力伙伴降低量产门槛，普及高阶智能驾驶，优化用户体验。其“成行平台”覆盖全场景，兼容多芯片，算力可扩展。卓驭方案成本优势明显，高阶智驾系统低至7000元，媲美华为ADS；基础智驾功能价格低至2000至4000元。特别的是，卓驭系统可应用于燃油车，市场潜力大，如宝骏悦也Plus已搭载，实现了无图城市记忆领航辅助功能。

写在最后

2024年的智能驾驶市场水深火热，2025年竞争将愈发激烈。华为、小鹏等企业在技术上的不断突破，毫末、大疆等企业在性价比方案上的不断创新，都推动了智能驾驶技术向主流市场的迈进。未来，随着智能驾驶技术的普及，相关产业如智能交通系统、智慧城市基础设施、V2X通信技术等将迎来快速发展，智能驾驶市场将迎来更加广阔的天地。