等待红灯、避让行人、定点换乘……8日，河南郑州市“金融岛”附近，一辆造型独特、无驾驶舱的L4级自动驾驶巴士“小宇”穿梭在大街小巷，从接客出发到接驳点换乘，到站时间精准到秒级，让智慧出行分秒不差。

当日下午，“宇通5G智慧出行发布会”在郑州市郑东新区智慧城市管理中心举行，对外发布“城市级”智慧出行解决方案。同时，还现场展示了郑州市联手宇通客车共同打造的郑东新区5G智慧出行系统。

记者实地体验了解到，L4级自动驾驶小巴+智能驾驶中运量公交、精准预测到站时间的智能公交站台、不需要场站管理人员的无人作业智慧公交场站、针对公交可提前变绿灯的信号优先系统等，构成了郑东新区5G智慧出行系统。

宇通集团新能源研究院院长李高鹏现场表示，此次宇通客车发布的5G智慧出行解决方案，是在大数据、云计算、物联网等交通新基建的基础上，以更聪明的车、更智慧的路、更智能的交通基础设施等，对城市交通系统进行全方位构建。

李高鹏说，该方案围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电六个方面，实施建设城市智慧出行交通系统。

据了解，郑东新区5G智慧公交项目包含17.4公里的智能驾驶中运量公交线路和自动驾驶微循环巴士线路，微循环线路与岛内线路相通接驳构成智慧公交网络。

“这也是全国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路。”李高鹏说，截至目前，该智能驾驶公交运营里程超7万公里，平均运营速度提高了一倍，车辆准点率百分之百，全程运营时间从70分钟下降到40分钟。

线路上运营两款“聪明的车”——宇通自动驾驶明星产品L4级自动驾驶巴士“小宇”和首次亮相的宇通智能驾驶公交U12。

据李高鹏介绍，“小宇”，除了具备常规L4级自动驾驶巴士超级巡航、动态避障、路口通行、自动泊车功能外，通过360度全天候全感知技术，智能决策技术，智能诊断技术和远程驾驶技术，打造了业内首款支持无安全员运营的自动驾驶巴士。

在U12智能驾驶公交车上记者看到，该公交车已经实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能。

“达到L3级自动驾驶能力，大大减轻了公交司机的驾驶劳动强度，提高了运营的安全性与舒适性。”宇通客车工程师如是说。

“除了‘聪明的车’外，还有‘智慧的路’的加持。”据该工程师介绍，车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行，绿灯概率从50%提高到90%以上，信号灯等待时间从17秒缩短到2秒，盲区预警系统，超视距感知盲区车辆、行人，自动做出驾驶决策，提高安全性。

体验过程中，记者看到，智能驾驶公交线路上一个个造型前卫的公交站台，颇具科技感。据介绍，诸如此类的“太空舱”造型智慧站台共有34个。

“通过高清定位和大数据技术实现公交时刻表运行，并提供精准到秒级的车辆到站提醒服务。”现场工作人员介绍说。

宇通客车相关负责人介绍，融合智能调度、自动驾驶、大功率自动充电等技术，宇通客车率先打造行业首个无人化作业智慧场站，实现无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车、自动发车。

“此举打破了传统公交场站的种种壁垒。”该负责人表示，在上述基础上，宇通客车还建设了集健康自检、远程升级、自主泊车、自动充电、一键发车、智能召唤、远程驾驶为一体的云控平台，为智慧出行保驾护航。

据了解，自2018年12月开始，宇通自动驾驶巴士已在宇通工业园，海南博鳌，郑州智慧岛、金融岛等多地安全运营超过600天，累计接送乘客8.2万余次。

(记者 阚力)

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