12月3日，在广州天河，一辆黄绿相间的巴士迎来了市民的目光。

“可以在公开道路自动驾驶，不需要司机进行任何操作，速度不会太低，通过小程序就能查看车辆位置、扫码上车......”在市民辛先生看来，这辆小巴看起来虽然与普通公交车差别不大，但在了解车辆的功能后，它仿佛已有了灵魂。这辆充满科技感的巴士，就是全国首个启动常态化运营的5G无人公交车，目前已在苏州为市民提供接驳服务。

国内早前出现的无人小巴多是在封闭道路或园区运营，而本次在广州亮相的无人小巴则是能在城市开放道路上运营的，车辆速度为20到50公里每小时。

据轻舟智航相关负责人介绍，该无人小巴设有9个乘客位和1个驾驶位，但坐在驾驶位上的已不再是司机，而是监控车辆正常运转的安全员，车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的无人驾驶软件系统完成。相比人类司机，该无人小巴能够保持足够的理性，不易受到疲劳、愤怒等负面情绪影响，保证更高的安全性。

“基于‘Driven-by-QCraft’L4自动驾驶方案，该无人小巴能实现车身周围360度无盲区感应，最远感应距离超过200米。”轻舟智航相关负责人说。

专家介绍，在车辆足够智能的前提下，加入基于5G网络的V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)应用，能实现车路协同、车车协同，为无人公交带来更强的便利性和安全性。基于5G网络，可使无人小巴提前获取红绿灯信号，智能控制行驶速度，减少红绿灯等待时间。或者主动控制交通信号灯，做到延长绿灯或让红灯转绿灯，实现公共出行的“一路畅行”。

车路协同技术还可以让无人小巴获得“上帝视角”，更好的获得远处的交通流、道路标识牌、施工路段、恶劣天气以及异常车辆等信息，提前进行运动规划，提高无人驾驶的安全性。

据透露，不久的将来，该无人小巴也有望在广东多个城市落地，作为便民公交车为市民的短途出行提供便利，将司机从简单、重复劳动中解放出来。(记者 马爱平)

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