画面中的机器狗能在多人干扰的情况下,始终识别并跟随目标的身影,灵活展示跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能……3月5日,国内智能四足机器人领军企业云深处科技(DeepRobotics)发布“功夫版”机器狗——绝影Mini Lite功能展示视频,着重展示了其地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等功能。值得一提的是,在外观上,绝影Mini Lite借鉴了功夫巨星李小龙经典的黄色T恤加黑色肩线设计。
2018年初,国产四足机器人开始进入公众视野。当时,云深处自主研发的“绝影”机器狗踏雪而行的场景给公众留下深刻印象。绝影Mini Lite则是云深处新近推出的“功夫版”智能机器狗,其身长50公分,重量约9千克,是绝影家族中最小最轻的成员。
该功能展示视频显示,置身未知环境的绝影Mini Lite,会边行走边进行环境测量,完成环境地图构建,搭载的激光雷达、深度相机、广角相机、以及超声波等多种传感器,利用多传感器融合算法,使其对环境感知更加敏锐而精确。在陌生的环境中,机器狗走完一圈就熟悉,将环境地图呈现在主人面前。主任给机器狗一个指定的目的地,它能够自行规划出最优路线,并自主导航到达目的地。
此外,这一“功夫版”机器狗应用的自主避障技术,能使其与障碍物保持距离,即使遇到运动中的物体,也能急停避免碰撞,更加收放自如。
云深处负责人认为,“智能与运动的极致融合,代表着四足机器人下一步的发展方向。就像大脑与小脑的完美协同,智能与运动的融合对于智能机器人至关重要。“仅有发达的‘小脑’是不够的,我们希望机器狗还有发达的‘大脑’,在执行任务时降低对人的依赖,更加智能自主,并且更好地与人协同。”(通讯员 洪恒飞 记者 江耘)
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