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全球首款脑机软体手功能康复机器人发布 显著提升康复疗效

来源:科技日报 2021-11-22 08:58:05
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11月16-18日,第二届“一带一路”医疗器械创新与应用大会在上海举行。大会以“协力创新医疗器械,共同守护人类健康,共建共享医疗器械命运共同体”为主题,“一带一路”医疗器械创新与应用联盟的20个国家(地区)的上百位成员代表、300位行业机构代表到会参加。

本次大会由上海理工大学主办、“一带一路”医疗器械创新与应用联盟联合主办,上海市高端医疗装备创新中心、上海系统科学研究院生命健康系统研究中心、上海理工大学国家大学科技园承办。

其中,落户上海理工大学的上海市高端医疗装备创新中心是学校协同上海交通大学医学院、中科院微系统所等7家合作伙伴共同组建,是上海市生物医药领域唯一的制造业创新中心。为进一步完善中心创新服务体系,构建专业服务平台功能,中心积极对接“一带一路”医疗器械创新与应用联盟成员机构。

在大会“创新项目路演与企业产品发布”环节中,司羿智能研发的脑控手功能康复机器人SY-HR08P正式首发亮相,这是全球首款脑机软体手功能康复机器人。据了解,这款SY-HR08P脑电版能够监测患者大脑信号,并能对这些信号进行分析,以确定患侧手的意图,并将信号转换为外骨骼机械手的运动。

据司羿智能研发总监徐兆红介绍,目前大多康复机器人所做的,就是不断地让局部肌体的机能通过运动训练康复到正常状态,再把正常的动作信号通过中枢神经反馈给大脑,加快大脑重塑的过程。但是,这种“自下而上”的刺激显然周期更长,治疗效果也难以令人满意。因此,直接对大脑进行刺激,完成“自上而下”的神经重塑,脑机接口就是方案之一。

所谓的脑机接口,就是让人的大脑和机器进行连接和通信,脑机接口通过分析脑电波,能够“知道”你在想什么;进而帮助你指挥机器,对患体进行康复训练。在这样反复训练中,大脑和患体之间可以逐步建立有效的连接,达到恢复正常生理功能的目的。

建立脑机接口工作的第一步,就是要捕捉大脑运动想象信号并对意念数据分析,让机器“知道”大脑的指令。SY-HR08P由两大核心设备组成,分别是脑电头盔和外骨骼机械手,均采用穿戴式设计理念,其脑电头盔上有许多电极,能读取和识别使用者的脑电波,包括何时试图移动、控制手臂。然后,脑电头盔将这些信号翻译并发送至主机装置;主机收到指令,外骨骼机械手(软体手套)会帮助肢体按照大脑意图进行动作,实现伸展、握紧、抓取等功能。通过脑控康复训练,激发患者主动运动意识,可实现“感知-控制”双向闭环神经刺激,重塑患者的神经通路,显著提升康复疗效。

据了解,脑控手功能康复机器人为患者提供人工智能脑电控制康复训练系统,包含了运动想象解析、认知训练、被动训练、助力训练、双手镜像、语音声控、智能评估主动游戏等训练内容,实现了镜像疗法、任务导向性训练、多感官刺激等;同时设置了量化评估报告与物联网模块,有利于医生和患者对康复训练进行评估测试,调整治疗方案并评估治疗疗效,有利于为患者制定更有效的训练模式,提高患者的康复效率。SY-HR08P目前已获得二类医疗器械注册证,可显著提升我国康复产品的档次和附加值,实现康复器械产业的技术进步及全面升级;同时大幅提高我国康复医疗的临床效率,有效应对老龄化社会康复医疗服务需求及国内专业治疗师的巨大缺口。(记者 滕继濮)

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