近日，由徐州中淮智能科技有限公司与江苏建筑职业技术学院特种机器人研发中心联合研发的煤矿井下水仓清淤机器人成功通过国家防爆认证，标志着该产品在安全性、智能化及工程应用方面取得突破性进展。
该机器人采用负载敏感液压系统，通过开式回路设计实现清淤装置与行走机构的稳定协同作业，避免井下复杂环境下动作失控风险。搭载激光传感器、双目视觉及超声波避障系统，可实时感知环境并自动规划路径，遇障时自动调整或停机，保障作业安全。通过螺旋集料机构与泵送系统的联动，实现煤泥的快速收集、运输及远程排放（最远输送距离达800米），显著提升水仓清理效率。
江苏建筑职业技术学院作为国家双高计划院校，长期聚焦智能装备研发，为项目提供了人才与技术支撑。此次合作结合企业工程化能力与高校创新资源，推动了机器人防爆设计、材料适配等关键技术的落地应用。该机器人的认证投产将解决煤矿井下水仓清淤作业效率低、安全风险高的行业痛点，为智能矿山建设提供示范案例。未来，双方计划进一步优化机器人性能，拓展其在复杂工况下的应用场景。
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