一体化关节模组作为仿人型机器人动力域的核心执行单元，人形机器人动力系统的“心脏”，承载着精密传动、动态响应及能量优化的三重使命，对于推动人形机器人产业化进程具有重要影响。四川天链机器人凭借其20余年在机器人行业积累的丰富经验，推出了关节扭矩密度高达450Nm 的超轻量一体化关节，基于一体化关节的底层技术突破，天链同步推出抓重比2:1的超轻量协作机器人，本体重8公斤左右，有效工作半径600mm，全臂展可以额定抓取10公斤，极限抓取重量甚至超过15公斤，超自重2倍。