一、引言

在汽车智能化转型的关键时期，自动驾驶技术成为车企竞争的核心要素。乾崑智驾创新性地推行软件与硬件解耦模式，打破传统的软硬件强绑定商业模式，为车企在硬件选择和软件适配方面赋予更多自主权，开辟了行业发展的全新路径。

二、乾崑智驾软硬解耦架构剖析

（一）软件核心驱动智驾

乾崑智驾依托自研的智能驾驶软件发挥关键作用，该软件集成先进算法、高精度地图技术以及智能决策体系。它具备强大的感知与分析能力，能够对各类传感器采集的数据进行深度挖掘，精准识别道路状况、交通标识及周边车辆行人等信息，进而做出科学合理的驾驶决策，保障车辆在复杂路况下安全、稳定地行驶。

（二）车企自主硬件体系搭建

车企依据自身战略规划和技术实力，构建起自主可控的硬件体系，涵盖传感器、域控制器等关键电子电器架构平台。在传感器层面，车企可根据车型定位和成本预算，灵活选用不同供应商的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。例如，在经济型车型上可配置满足基础驾驶辅助功能的摄像头组合，而高端智能车型则采用高性能激光雷达，以实现更高级别的自动驾驶功能。在域控制器方面，车企既可以自主研发，也能与专业供应商合作，确保硬件平台稳定且性能卓越。

三、软硬解耦优势

（一）车企自主性显著提升

1．技术路线自主抉择：车企摆脱了对整套硬件方案的依赖，能够依据自身技术积累和发展方向，自由选择硬件技术路线。在传感器选型上，可根据不同车型需求，灵活搭配不同性能的传感器，在满足智驾功能的同时，有效控制成本。

2．成本把控更加灵活：通过自主采购硬件，车企能够依据市场价格波动和自身预算灵活调整硬件配置，在保障智驾功能实现的基础上，降低硬件采购成本，特别是在大规模生产时，成本优势更为突出。

（二）合作灵活性大幅增强

3．多元供应商合作：车企能够与多家硬件供应商建立合作，引入竞争机制，确保硬件供应的稳定性和质量，同时获取不同供应商的创新技术和产品，加速硬件技术的更新换代。4．车型适配高效便捷：软硬解耦模式使乾崑智驾软件能快速适配车企的各类车型平台，无论是轿车、 SUV ，还是商用车、乘用车，都能通过软件定制与车企硬件无缝对接，大幅缩短新车型研发周期。

（三）产业生态蓬勃发展

5．硬件创新加速：车企对硬件的自主选择激励硬件供应商加大研发投入，推动传感器、域控制器等硬件技术的创新发展，如新型传感器和高性能域控制器不断涌现，提升了智能驾驶硬件的整体性能。

6．软件技术迭代升级：专注于智驾软件研发优化，通过与不同车企合作收集大量实际驾驶数据，加速软件算法迭代，提高智能驾驶软件的通用性和可靠性。

四、软硬解耦与全栈模式对比

（一）全栈模式概述

全栈模式下，提供从底层硬件如智能驾驶计算平台MDC 、传感器（激光雷达、毫米波雷达等），到中层操作系统、算法，再到上层应用的一整套智能驾驶解决方案。车企只需在整体方案基础上进行适配和集成，无需过多参与底层技术研发，能快速实现智能驾驶功能上车。

（二）软硬解耦模式特点

在软硬解耦模式中，聚焦于智能驾驶软件的研发与优化，将硬件的选择权和控制权交予车企。车企自主搭建传感器、域控制器等硬件架构平台，然后与智驾软件进行整合。这种模式下，不深度干预车企硬件层面的决策，仅提供软件技术支持和接口标准，确保软件与不同硬件平台的兼容性。

（三）对比分析

7．自主性方面：全栈模式下车企自主性较低，对技术依赖度高，在硬件选型、技术升级方向上受方案限制；软硬解耦模式赋予车企充分自主性，可根据自身战略和技术储备选择硬件，灵活调整技术路线。

8．成本控制：全栈模式由于采用整体方案，车企前期研发投入低，但长期看硬件更换、升级成本受制于人；软硬解耦模式中，车企可自主采购硬件，通过市场比价和规模效应有效控制成本，尤其适合追求成本优势的车企。

9．合作灵活性：全栈模式合作紧密但灵活性差，车企更换合作方或调整方案难度大；软硬解耦模式下，车企可与多家供应商合作，软件也能适配不同车企硬件，合作灵活性高，利于车企多元化发展。

10．技术迭代速度：全栈模式下统一升级优化，技术迭代方向主导性强；软硬解耦模式中，车企和可并行优化硬件和软件，通过合作反馈加速整体技术迭代，但需协调好软硬件兼容性问题。

五、结论

乾崑智驾软件与车企的软硬解耦模式，突破传统强绑定商业模式，赋予车企更多自主性和灵活性，有力推动汽车智能驾驶产业生态繁荣。与全栈模式相比，软硬解耦模式在自主性、成本控制和合作灵活性上优势明显，能满足不同车企的多样化需求，加速自动驾驶技术普及与应用。