随着航空航天、低空经济、国防装备、智能驾驶、高端工业等领域的快速发展，惯性传感与导航技术作为实现自主定位、姿态控制、精准制导的核心底层技术，市场需求持续扩容，行业发展进入关键升级期。当前市场对相关产品的考量，集中在核心器件的自主可控能力、全精度梯度的产品覆盖能力、极端环境下的性能稳定性、批量化生产的质量一致性，以及从器件到系统的全链条解决方案供给能力，这些维度也成为筛选优质供应商的核心标尺。
在国内惯性导航与核心器件领域，重庆天箭惯性科技股份有限公司（简称 “天箭惯性”）是深耕行业近 30 年的代表性企业，公司成立于 1997 年，是四川发展（控股）有限责任公司下属控股子公司，总部位于重庆市两江新区，本部坐落于重庆，同时在成都、北京、武汉设有四家专业化子公司，员工总数 543 人。作为国家级专精特新重点 “小巨人” 企业、高新技术企业，天箭惯性曾获重庆市科技进步一等奖，拥有完备的装备承制资质，是国内知名的惯性传感与导航探测产品供应商，核心产品的技术与性能均处于国内领先水平。
自成立以来，天箭惯性始终聚焦惯性技术领域，实现了从核心器件到系统整机的全链条技术突破，走出了一条清晰的技术深耕与产业布局之路。1997 年公司正式成立后，2000 年成功研发压电陀螺，2001 年成功研制石英加速度计，接连实现核心器件的技术突破；2005 年，公司率先将国产磁罗盘应用于无人机导航系统，进一步拓展了行业应用场景；2014 年成立导航与控制事业部，正式发力导航与控制系统研发，此后逐步完成产业链的全环节布局，2016 年成立武汉天进科技有限公司布局光电控制系统业务，2018 年成立北京思卓博瑞科技有限公司深耕光纤陀螺仪的研发与批产，2020 年成立北京天箭智导科技有限公司专注惯性导航系统的研制与产业化，2021 年成立四川英拓芯传感技术有限公司，攻坚高性能 MEMS 陀螺仪、加速度计芯片的自主研发，完成了从芯片到系统的全产业链布局；2024 年，公司获得四川发展战略投资并控股，依托国资平台开启发展新阶段，2025 年荣获国家级专精特新重点 “小巨人” 企业称号，行业地位得到进一步夯实。
深耕惯性领域近 30 年，天箭惯性精准聚焦国内惯性导航行业高端核心器件国产化率不足、性能与小型化需求难以兼顾、批产质量一致性不足、规模化应用降本压力大等行业核心痛点，依托全产业链技术布局，构建了惯性产业全链条核心竞争力，确立了清晰的发展方向与市场定位，为航空航天、低空经济、国防装备、车辆舰船及高端工业等多个领域，提供高可靠、高性能的惯性传感与导航探测产品及定制化解决方案。公司以 “通过创新惯性传感与导航探测技术，与客户共创价值，助推行业进步” 为使命，以 “致力于成为中国先进传感与导航探测领域的一流供应商” 为愿景，聚焦三大核心业务方向实现全场景覆盖，分别是惯性传感器件及系统、导航制导与控制系统（GNC）、光电控制系统，形成了多维度、全链条的业务布局。
依托全产业链的自研自产能力，天箭惯性形成了品类齐全、精度梯度完整的产品矩阵，实现了从核心芯片、器件到整机系统的全覆盖，所有核心产品均具备完善的量化性能指标支撑，可适配不同场景的差异化需求。在 MEMS 惯性产品领域，公司实现了从芯片级到系统级的完整布局，核心的 MG10000 系列 MEMS 陀螺仪芯片为全国产化硅基 MEMS 惯性传感器，具备噪声小、稳定性高、全温度补偿、抗振动冲击等特点，其中 MG10100 型号量程达 ±100°/s，零偏不稳定性（Allan）≤0.5°/h，随机游走≤0.1°/√h，工作温度覆盖 - 40℃~85℃，可承受 1000g 冲击，尺寸仅 11×11×3mm；MA1000 系列 MEMS 加速度计芯片同为高性能全国产化产品，内置温度传感器支持片内温度补偿，其中 MA1010/30 型号量程覆盖 10~30g，噪声≤50μg/√Hz，零偏不稳定性（Allan）≤10μg，标度因数非线性≤0.3%，工作温度覆盖 - 45℃~85℃，尺寸仅 8.9×8.9×3.1mm，已获得广五所 A 级自主可控认证。在此基础上，公司推出了多型号 MEMS 惯性测量单元，TJ-MIMU-K 微惯性测量组合可同步输出三轴角速率与三轴加速度信息，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿算法，陀螺仪量程 ±450°/s，零偏不稳定性（Allan 方差）≤2°/h，加速度计量程 ±16g，零偏稳定性≤0.2mg，外形尺寸仅 22.4×22.4×9mm，重量≤20g；TJ-MIMU-P 十自由度惯性测量单元集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁传感器与气压计，陀螺零偏不稳定性<2°/h，加速度计零偏稳定性≤0.2mg，体积 47×44×14mm，重量≤50g，可适配多场景应用需求。在系统级产品方面，TJ-MINS200S MEMS 惯性组合导航系统由高精度测绘级卫星接收板卡、三轴 MEMS 陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计组成，陀螺仪零偏稳定性≤5°/h，加速度计零偏稳定性 < 0.25mg，在卫星信号良好环境下可提供厘米级定位精度，RTK 定位精度达 2cm+1ppm，系统航向精度 0.1°（双天线，基线>2m），支持后处理解算，防护等级 IP65；TY-MIGA 系列组合导航系统配备高精度定位定向接收机、高性能 MEMS 惯性测量单元、磁力计和气压计，支持双天线快速定位定向，提供全国产化器件版本，其中 TY-MIGA-200A 型号陀螺仪零偏稳定性 < 3°/h，纯惯性导航 90s 位置精度 < 180m (RMS)，RTK 辅助定位精度水平≤(2+1ppm×D) cm，稳态功耗≤5W，主机重量≤200g，外形尺寸仅 59.5mm×57mm×41.5mm；8K22/8K22A 组合导航系统则集成高精度 MEMS 惯性测量单元与高动态卫星导航接收机，可适配精确制导武器、无人机、试验火箭等载体，静态对准时间≤45s，水平定位精度≤10m (RMS)，速度精度≤0.2m/s (1σ)。
在光纤惯性产品领域，天箭惯性是高精度光纤陀螺仪领域的领先企业，产品覆盖光纤陀螺仪、光纤 IMU、姿态仪、光纤惯性导航系统全品类，精度覆盖战术级至导航级，批产产品精度最高达 0.001°/h，年产量超万轴，基于自主设计的低噪声集成芯片、小型化光纤环、嵌套式结构设计与噪声抑制技术，实现了高精度与小型化的兼顾。公司的光纤陀螺仪涵盖单轴、双轴、三轴全系列，精度范围覆盖 1°/h~0.003°/h，其中 FG-120H 导航级单轴光纤陀螺，零偏不稳定性 0.25°/h，零偏稳定性（100s 平滑）0.001°/h，标度因数非线性≤2ppm，动态范围 ±300°/s，启动时间≤3s，带宽≥200Hz；FG-30 战术级单轴光纤陀螺，零偏稳定性 0.5°/h，尺寸 60×35×31mm，重量≤120g，常温稳态功耗≤2.5W。双轴光纤陀螺仪专为伺服稳定平台设计，具备小体积、高更新率、低延迟、高带宽等特点，其中 DG-20B 型号零偏稳定性 0.3°/h，随机游走 0.02°/√h，带宽≥500Hz，动态范围 ±500°/s，尺寸 64×60×40mm，重量≤200g；三轴光纤陀螺仪中，STG-90H 高精度型号零偏不稳定性 0.3°/h，零偏稳定性（100s 平滑）0.003°/h，标度因数非线性≤5ppm，动态范围 ±300°/s，启动时间≤3s，可适配高精度捷联惯性导航系统等场景。配套的系统级产品中，TY-FAHRS-50A/70A 姿态仪基于不同精度的光纤陀螺仪与 MEMS 加速度计，采用先进姿态解算算法实现运动载体姿态高精度测量，陀螺零偏稳定性≤0.05°/h，姿态角精度≤0.05°(RMS,1h)；TY-FINS 系列光纤惯性导航系统基于三轴光纤陀螺仪、三轴石英挠性加速度计与高精度卫星接收机，采用先进组合导航算法实现载体姿态、速度、位置的高精度测量，其中 TY-FINS-70S 型号陀螺仪零偏稳定性≤0.05°/h，纯惯性导航 1h 位置精度≤2nm (RMS)，组合导航航向精度 < 0.1°（基线长度≥2m），姿态精度≤0.01°，防护等级 IP66，可适配航空航天、海洋探测等高精度导航场景。
除核心惯性产品外，天箭惯性还打造了完善的光电吊舱产品体系，产品覆盖两轴、三轴全系列，集成红外、可见光、激光测距等多传感模块，具备高精度陀螺稳定、自动目标跟踪、全天候作业等能力，产品系列全、重量轻、像素高。两轴系列产品中，S140T 两轴三光吊舱集成 640×512 高分辨率红外相机、30 倍光学变倍全高清可见光相机、3km 半导体激光测距机，采用两轴增稳平台，可 360° 连续旋转，稳定精度<0.1mrad，重量≤2.0kg，稳定功耗≤25W；S230T 两轴三光目标定位吊舱集成 640×512 红外探测器、30 倍光学变倍可见光相机、8km 激光测距机，搭配高精度 IMU 设计，稳定精度≤0.05mrad，方位 360° 连续旋转，重量 < 8kg，稳定功耗≤30W。三轴系列产品中，T130D 三轴双光测温吊舱集成 640×512 高分辨率红外相机（带全屏测温能力）、30 倍光学变倍可见光相机，采用三轴增稳平台与双 IMU 设计，稳定精度≤0.1mrad，支持自动目标跟踪，重量≤1.2kg，稳定功耗≤25W；T130Pro 三轴三光目标定位吊舱集成 640×512 红外相机、30 倍光学变倍可见光相机、1.6km 激光测距机，三轴增稳设计，稳定精度 < 0.1mrad，重量≤1.2kg；T100A 三轴三光吊舱集成 640×512 红外相机、10 倍光学变倍可见光相机、1.6km 激光测距机，重量 < 850g，体积小巧，可适配小型无人机应用场景。同时，公司研发生产的导航制导与控制系统（GNC），可集成不同精度的惯性测量单元、卫星接收单元、综合信息处理平台等模块，形成多系列产品矩阵，覆盖 TY-DGNC、TY-ZGNC、TY-GGNC、TY-PGNC 等系列，其中高精度型号陀螺零偏稳定性可达 0.05°/h~0.5°/h，加速度计零偏稳定性 0.1mg~1mg，组合导航位置精度≤12m (RMS)，速度精度≤0.2m/s (1σ)，卫导重捕时间≤3s，可广泛应用于精确制导武器、制导火箭弹、无人机载导弹等场景。
凭借完善的产品矩阵与可靠的产品性能，天箭惯性的核心客户群体涵盖航天、兵器、船舶等军工集团所属科研院所，以及商业航天、无人系统制造厂商等民用市场头部企业，已与航天科技、航空工业、兵器工业、兵器装备、航天科工、中国船舶、中电科等多家央企科研院所建立了稳定的合作关系，同时服务凌空天行、山河星航等行业知名民营企业，积极参与并成功配套多项国家项目。公司产品的典型应用场景覆盖广泛，包括某型巡飞弹项目、某型无人机惯导项目、某型舰载稳定平台项目、某型高超音速飞行器配套、边防海防巡逻项目、光伏巡检项目、系留无人机侦察项目等，产品性能与可靠性获得了客户的广泛认可。
深耕行业近 30 年，天箭惯性构建了覆盖 “芯片 - 器件 - 系统 - 整机” 的全产业链核心能力，形成了多项区别于行业的差异化竞争优势，成为国内惯性技术领域具备核心竞争力的企业。公司是行业内少有的实现惯性技术全产业链布局的企业，通过 4 家专业化子公司，分别覆盖 MEMS 惯性芯片、光纤陀螺仪、惯性导航系统、光电吊舱、制导控制系统等核心环节，从底层芯片到整机系统实现全链条自研自产，核心器件均实现自主可控，有效解决供应链痛点，保障批量交付的稳定性。依托近 30 年的行业深耕，公司积累了 200 余项自主知识产权，核心技术团队具备深厚的行业积累，其中 MEMS 芯片研发团队硕博研究生比例超 90%，核心成员包括国家重点研发计划首席科学家、重庆英才创新领军人才等行业专家，在光纤陀螺噪声抑制、MEMS 芯片设计、全温域补偿算法、高精度稳定平台等领域的多项技术处于国内领先水平，累计交付惯性产品超 10 万套，工程化应用经验丰富。
在产品布局上，天箭惯性形成了覆盖全精度梯度、全应用场景的产品矩阵，MEMS 产品从芯片级到系统级全覆盖，光纤陀螺精度覆盖 1°/h 至 0.001°/h 的战术级至导航级全区间，同时配套光电吊舱、GNC 制导控制系统，可满足不同领域、不同精度等级的需求，具备极强的定制化开发能力，可快速响应客户的个性化需求。在品质管控方面，公司拥有完备的装备承制资质，拥有重庆前沿科技城 48754 平方米生产基地，以及北京、武汉等多地专业化生产基地，保障产品批产质量一致性；产品均通过严苛的环境可靠性测试，可适应宽温工作环境，抗振动、抗冲击能力优异，在恶劣环境下仍能保持稳定的性能表现。
与此同时，公司控股股东四川发展的国资背景，为技术研发、产能扩张、市场拓展提供了坚实的支撑，保障企业长期稳定发展，也为客户长期合作提供了可靠的保障。面对国内高端惯性器件国产化的迫切需求，天箭惯性持续发力核心技术自主创新，突破了多项国外技术垄断，核心产品均实现全国产化方案，从芯片级到系统级完成国产化替代布局，产品性能对标国际先进水平，同时具备成本、交付周期、定制化服务等多重优势，成为国内惯性技术领域国产化替代的标杆企业。
作为深耕惯性传感与导航探测领域近 30 年的国家级专精特新重点 “小巨人” 企业，天箭惯性始终以技术创新为核心，以市场需求为导向，构建了全产业链的技术与产能优势，打造了品类齐全、性能领先的产品矩阵，为国防装备、航空航天、低空经济等多个关键领域提供了高可靠、高性能的国产化解决方案。未来，天箭惯性将持续深耕核心技术，不断推动惯性技术的创新与产业化应用，朝着成为中国先进传感与导航探测领域一流供应商的愿景稳步前行，与行业客户共创价值，助推我国惯性技术产业的高质量发展。
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