随着我国新型电力系统加快建设，城市配电网规模持续扩大，线路异物清障已成为电网运维的高频刚需。长期以来，该领域依赖人工高空带电作业，安全风险高、效率低、成本高，传统方式难以满足现代化运维需求。近日，沈阳建筑大学团队研发的低空电力带电清障一体化智能机器人正式亮相，以硬核技术破解行业痛点，为电网安全运维提供智能化、无人化、低碳化新方案。

当前，鸟窝、风筝、塑料薄膜等异物极易引发线路跳闸、短路故障，传统清障主要依靠人工登高、绝缘杆操作或工程车辆作业，不仅存在高空坠落、高压触电风险，还受地形限制大、作业效率低，喷火、激光等方式在城区更有火灾隐患。普通无人机仅能巡检，无法实现物理清障，行业亟需可精细作业的智能装备。

针对痛点，团队打造集自主巡检、精准定位、精细清障于一体的智能机器人。整机采用T700级碳纤维轻量化设计，自重仅4kg，搭载四轴八桨动力平台、4自由度可折叠机械臂与仿生五指灵巧手，集成激光雷达、视觉传感、边缘计算及力反馈操控系统，可在弱GPS、强遮挡、6级强风环境下稳定作业。

与传统模式相比，机器人实现三大核心突破：安全上，全程地面远程操控，彻底消除人员高空与触电风险；效率上，单点位作业≤5分钟，清障效率提升10倍以上；成本与能耗上，无需重型辅助设备，作业能耗降低约90%，综合运维成本大幅下降。

图1 智能机器人实地测试

目前，该机器人已在营口电网完成实地测试，适配10kV‑220kV配电网全场景清障，可完成抓取、剥离、除杂等精细作业。成果已斩获多项国家级、省级科创大奖，拥有多项软件著作权与受理专利，技术成熟、部署便捷，具备大规模推广条件。

业内指出，在低空经济与电网智能化转型背景下，该机器人以“机器代人”填补行业空白，兼具安全、高效、低碳优势，可显著降低电网运维事故率与碳排放，助力电力运维从“被动抢修”向“主动预防、智能处置”升级，为新型电力系统安全稳定运行提供坚实科技支撑。

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