校企合作成果的洞见

图1（茶园实地作业）：智能茶树修剪机行走在茶园中的作业场景。机器正在茶树行间自走修剪作业，验证复杂地形下的实操能力。

图2（样机展示）：展示了样机下线。本样机已具备独立行走、边走边秀、对地形的自使用调整，并按照茶树的作业要求自动调节刀具的高度等各项功能。

核心技术难点与研发背景

本研究着重解决人口老龄化和城镇化导致的人工短缺、现有修剪机械的肩扛手提繁重劳作的痛点，而茶树又需要生长在地形复杂、环境潮湿的各种山地丘陵地带：

地形适应性难题（丘陵坡地）：我国许多著名茶区（如信阳）的茶园多位于丘陵坡地，土壤松软。早期的样机在实地试验中暴露出“锯齿铁轮在松软坡地易刨坑陷土、缠绕枝条”的问题，而市面上通用的橡胶轮又因轴体过宽，无法适配丘陵茶园狭窄的行距。研发团队针对这些细微短板进行了集中攻坚。

人工老龄化：随着城镇化的发展，农村留守老人成了茶产业主力军，传统茶叶种植需要大量人工劳作，急需寻找能提高工作效率，又减轻体力消耗的高效机械设备-自行走修剪机，可调节刀具，自适应地形等就成了研发团队亟待解决的要害。

传统机械作业效率偏低：传统修剪依靠人工背负手提器械，加之复杂多变山地，劳动强度极大、修剪效率低下。研发团队通过上千次参数调试和结构优化，成功让机器适应成龄茶树的深修剪和衰老茶园的重修剪，可大幅降低人工消耗。

三、 产品迭代与技术创新

动力多样化：纯电和油电混动机型解决轻重修对不同动力的需求。

行走多样化：开发出两轮、三轮车、四轮型以适应平地、坡地、窄行距等不同作业环境。

水平调节智能化：匹配不同生长阶段的茶树对修剪高度并适应当下人工采为主导的需求。第二代新能源智能茶树修剪机引入了先进的电控系统，顺利解决自使用调节问题

行走自适应地形：它配备了姿态检测模块，能够在经过凹凸不平的路面时（如左侧低右侧高），自动单独调整左侧修剪器的高度，使其始终保持水平修剪。这一技术极大地提高了修剪质量，避免了漏剪或过剪。

校企合作的典范

檀冲实业（负责生产工艺、市场应用与田间试验场景）与河南工学院（负责算法优化、结构设计与核心技术攻关）的合作，是“产教融合”的典型案例。这种模式不仅加速了科技成果的转化，也为传统农业机械注入了智能化、电动化的新活力，对推动我国茶产业的现代化、规模化发展具有重要意义。

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