近日，在澳大利亚及大洋洲地区最具影响力的物流自动化与供应链行业盛会之一——2026澳大利亚国际物流技术展览会(CeMAT Australia 2026)上，来自浙江省湖州市吴兴高新区的智能物流机器人企业牧星智能(Mushiny)重磅发布其全新一代四向穿梭车系统。

从此前在德国LogiMAT 2026展会上凭借“工业级人形机器人+3D Sorter Max”备受行业关注，到如今携四向穿梭车亮相澳洲，牧星智能的产品矩阵已正式构建起覆盖“存储、搬运、分拣、包装”四大核心环节的全链路闭环。而这一系列硬核产品快速迭代与出海的背后，正是企业全面拥抱AI大模型、以人工智能重塑机器人制造与研发底层逻辑的生动实践。

在牧星智能的吴兴研发中心，全面拥抱AI已成为团队的日常。牧星智能硬件技术中心总经理何梓杰介绍，公司不仅为算法和软件工程师设立了专属的AI算力与Token预算，更全面推动大模型进入核心开发环节。“以往一个中级工程师开发一套全新的运动控制应用算法需要整整3天，现在熟练运用AI大模型辅助编程后，仅仅3个小时就能搞定，效率提升了近十倍。”

这种AI赋能不仅体现在开发速度上，更直接重塑了机器人的硬件运行内核。以牧星最新的托盘搬运机器人为例，其整套运动控制算法平台全由AI参与重构优化。“以前的机器人在动作衔接时，偶尔会停顿一下;而现在经过全新AI算法重构后，机器人的路径规划和动作衔接变得极度丝滑流畅。”何梓杰表示，这套全新的AI底层架构正逐步推向牧星的全系列物流装备中。

得益于强大的AI研发体系支撑，牧星智能在此次澳洲展会上首发的四向穿梭车系统，精准击中了全球仓储“用地贵、密度低”的行业痛点。该方案结合了四向穿梭车与移动拣选机器人，采用上层高密集存储、下层高效拣选作业的“上存下拣”新模式，在实现高密度存储的同时，可灵活对接下层拣选工位，适配多样化拣选作业需求。

上层高位货架实现整托高密度存储，充分利用仓库垂直空间，存储容量较传统货架提升1.3-4倍。下层采用货到人货架+托盘拣选的混合模式，可同时处理整托、整箱和单件物品拣选作业。T6系列AMR自主移动机器人根据订单分配策略，灵活高效地取出货物运送到拣选工位，实现货到人拣选，出库效率提升2-5倍，人工减少50%-70%。

依托四向穿梭车系统打造的存拣一体化货到人解决方案，可实现拣选效率翻倍、补货自动化、订单履约提速、人效大幅提升，适配零售门店补货仓、制造业仓、电商履约仓、第三方物流(3PL)、鞋服等多类客户场景。同时，该系统可支持整托货物高密度自动化存储，满足多规格托盘整托入库、出库需求;通过牧星四向车+提升机+密集货架架构，实现托盘全域自动化存取，极致提升库容、节省占地、减少人工、提升存储安全性与库存准确率，适用于商超大仓、3PL整托仓储、制造业原料/成品、冷链整存等场景。

该系统不仅支持全域立体自动化存取以及跨楼层、跨区域部署，还可适配多种异形结构、不同层高的仓库，实现库容利用率提升50%-300%、运营成本降低40%-90%。此外，该系统可适用于冷冻、高温等多种温度仓库。四向穿梭车的车体厚度仅为125mm，纯机械结构设计实现“0漏油、无污染”，已在展会现场赢得了大量海外客户的青睐。四向穿梭车系统的发布，意味着牧星的产品矩阵正式覆盖了存储、搬运、分拣、包装四大环节——全链路自动化闭环自此完整。

而在分拣与换箱环节，牧星更是将AI技术推向了工业落地的前沿——其3D Sorter Max高速分拣机(分拣效率达14440件/小时)与内置神经算法的人形机器人协同作业，机器人能自主识别满箱并自动替换空箱，且“越干越聪明”。在该方案中，3D Sorter Max分拣机与人形机器人紧密配合，机器人自主识别并移走满载料箱、换上空箱，彻底打破了传统分拣末端依赖人工换箱的瓶颈。

以前人形机器人大多是停留在技术演示阶段，现如今是真正能面向真实作业场景‘上岗’干活了。人形机器人承载了牧星智能的一个大胆尝试：让仓储分拣的全流程真正实现无人化。传统分拣线最大的痛点就在末端——箱子满了得靠人盯着、手动换。人眼有盲区，人也会累，分拣线动不动就断流。而人形机器人上线后，换箱不再需要人等，分拣主机可以持续不停转进一步为企业减少人力，在降低成本的同时又实现效率提升。

企业的爆发式技术创新与全球化布局，离不开吴兴高新区优质产业土壤的培育与赋能。自2023年正式落户吴兴高新区以来，牧星智能将硬件研发与高端制造全链条深度扎根吴兴，驶入了高质量发展的“快车道”。截至目前，牧星智能已为全球50多个国家和地区的500余家客户提供服务，落地数百个标杆智能仓储项目，外业务占比超过90%。企业团队规模从最初的100余人壮大至350余人，整体保持快速发展趋势。从欧洲、美洲再到大洋洲，这支智能物流新势力，正以技术创新在全球构建起差异化核心竞争力，进一步引领仓储无人化变革。(王晨曦)