储罐区是石化、化工、油气场站里最"大"也最"散"的区域：罐多、管线长、阀门法兰密集。微漏最爱藏的地方也很固定——罐根阀、法兰、量油孔、呼吸阀、装卸软管接头、泵密封。这些点位白天有人经过还好，夜里值守人少，一旦缓慢渗漏，往往靠"碰巧发现"。

传统办法有两个局限。一是固定可燃气体探测器只管"点"：探头装在哪儿就只管哪儿，罐区这么大，想靠加密布点全覆盖，投资和维护成本都很高；而且可燃气体报警线大多按 %LEL 设定（甲烷 1%LEL 约等于 500ppm），缓慢渗漏初期浓度够不到报警线，等报警时已经漏了一段时间。二是人工巡检靠"看和闻"：夜班频次低、路线长，人对很淡的气味不敏感，漏点又经常在视线死角。

这也是罐区巡检机器人这两年落地快的原因。它带来的不是"多一双眼睛"，而是四件具体的事：一是按路线全天巡，夜里自动排班，把罐区这种大区域的重复巡检接过去；二是"闻"得到很淡的微漏——搭载的电子鼻灵敏度约是传统气体传感器的 1000 倍，微漏刚发生、气味很淡的时候就能先察觉；三是分得清漏的是哪种气体，不被现场干扰气味带偏，并能在 50 米范围内指出漏点位置，误差不到一支笔的长度，检修到场不用满罐区找；四是把巡检数据回传平台，和固定探头、DCS 联动，人工从"必须巡"转到"盯告警、去处置"。

罐区引入机器人，选型上建议看四条：一是防爆资质必须匹配罐区的防爆分区与气体组别；二是续航与补能要按路线长度核算，罐区面积大，充电点布置很关键；三是防护等级要能扛雨雪、粉尘和温差；四是数据要能接进现有监控平台，避免多个系统各自为政。

中软科信旗下中软智巡的嗅探模块采用仿生嗅觉芯片，相当于给机器人装了个"电子鼻"：灵敏度达到 ppb 级（约为传统传感器的 1000 倍），能分辨 24 种以上混合气体，泄漏源 50 米内定位误差小于 10 厘米；以后要监测新的气体，不用拆机换探头，像手机升级系统一样远程更新"嗅觉"就行。（供技术核对：ppb 级；24 种以上混合气体；50 米内定位误差<10cm；ota>

罐区巡检的目标不是一步做到"无人"，而是先把夜间、高风险点位的重复劳动交给机器人，把人的精力留给判断和处置。从一条路线、一个罐组试点跑起，是更现实的落地方式。

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